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要去凌州找單廷珪與魏定國那倆傢伙算賬，梁山遲遲不動兵，俺可等不及了。”
焦挺眼睛一亮：“俺在江湖中也聽聞此二人，兄弟你這一去怕是凶多吉少，不如俺與你同去，也好有個照應。”
李逵咧嘴笑道：“哈哈，有你相助，自是再好不過。”
二人交談幾句，焦挺得知李逵欲往凌州之事，又想到自己在江湖中漂泊無依，早聽聞梁山好漢義薄雲天，便向李逵表明心意，願一同前往梁山入夥。李逵自是樂意，當下二人結伴同行。
行至枯樹山，焦挺想起舊友鮑旭在此，便與李逵商議前去請他出山。二人來到山寨，鮑旭出迎。
焦挺與鮑旭相見，自是一番欣喜。焦挺將來意說明，鮑旭本就對梁山好漢心存嚮往，聽聞有此機會，毫不猶豫地答應下來，說道：“焦兄相邀，俺鮑旭自當追隨，且能與梁山諸位豪傑共事，正是我等所願。”
李逵在一旁拍著鮑旭的肩膀道：“好兄弟，咱們一起去凌州大幹一場，再上梁山快活。”
於是，三人整頓人馬，直奔凌州。待他們趕到時，魏定國正收兵回城。焦挺觀察片刻，發現凌州北門防守稍弱，便與李逵、鮑旭商議，焦挺指著北門方向道：“二位兄弟，你看那北門處守軍較少，且城防看似薄弱，俺們可從此處突襲，定能殺他們個措手不及。”
李逵揮舞著板斧道：“好，就依焦挺兄弟，俺這板斧早已飢渴難耐了！”
鮑旭也點頭稱是，說道：“此計甚好，咱們速戰速決。”
焦挺一馬當先，如猛虎下山，衝向北門守軍，口中喊道：“兄弟們，隨我殺！”他施展出凌厲的相撲招式，或絆或摔，將守門士兵紛紛撂倒。
鮑旭與李逵也不甘示弱，李逵邊砍殺邊怒吼：“看俺黑旋風的厲害！”鮑旭則喊道：“今日定要奪下凌州！”在他們的猛烈攻擊下，北門很快被攻破，眾人如潮水般湧入城中。
進城後，焦挺指揮眾人四處放火，一時間，凌州城內火光沖天，黑煙滾滾。百姓們驚恐奔逃，官兵們也亂了陣腳。
焦挺等人趁亂直奔倉庫錢糧之處，焦挺對著眾兄弟喊道：“兄弟們，先取倉庫錢糧，莫要戀戰！”眾人齊聲應和，將大量財物糧草劫擄一空。隨後，他們帶著勝利的果實，返回梁山。
梁山之上，宋江等頭領聽聞他們的事蹟，紛紛出寨迎接。宋江滿臉笑容，說道：“三位兄弟此去凌州，大獲全勝，實乃我梁山之福啊。”
焦挺抱拳行禮：“承蒙宋頭領誇讚，我等願為梁山效犬馬之勞。”眾人對他們的加入表示熱烈歡迎，焦挺也正式成為梁山一員。在梁山的日子裡，焦挺與眾好漢相處融洽，他的相撲技藝也常被眾人誇讚。
梁山大聚義時，焦挺因武藝出眾，戰功赫赫，被排在第98位，星號地惡星，擔任步軍將校。他深知這份榮耀來之不易，心中暗暗發誓，定要為梁山鞠躬盡瘁。
兩贏童貫時，焦挺奉命守護九宮八卦陣中的中軍帥字旗。他站在旗下，身姿挺拔，目光如炬，猶如一尊戰神雕像。戰場上，喊殺聲震耳欲聾，童貫的大軍如潮水般湧來。
焦挺鎮定自若，密切注視著周圍的動靜。當敵軍靠近帥字旗時，他如獵豹般迅速出擊，憑藉精湛的相撲技巧，將來犯之敵一一摔倒在地，口中還大喝：“來者何人，敢犯我梁山中軍！”使得中軍帥字旗始終屹立不倒，極大地鼓舞了梁山好漢們計程車氣。
此時，旁邊的兄弟對他喊道：“焦挺兄弟，好樣的！”
焦挺回應道：“守好帥旗，方能穩住軍心，這是俺的職責。”
征討遼國時，焦挺隨魯智深一同出戰太乙混天象陣中的太陽陣。戰場上，黃沙漫天，遼軍的喊殺聲此起彼伏。焦挺毫無懼色，他與魯智深相互配合，焦挺利用自己靈活的身手，在敵陣中穿梭，專挑敵軍的精銳將領下手。他或是突然從側面撲出，將敵軍將領摔倒，嘴裡喊道：“倒也！”
或是在敵軍陣中製造混亂，為魯智深的攻擊創造有利條件。魯智深也讚道：“焦兄弟好身手！”
焦挺笑道：“魯大哥神力，俺不過是在旁輔助，咱們齊心協力，定能破陣。”在他們的共同努力下，太陽陣被成功攻破，遼軍大亂。
征討田虎時，焦挺與楊雄等人奉命攻入威勝城晉王宮。他們趁著夜色，悄然潛入城中。焦挺走在前面，腳步輕盈，如同夜貓。當遇到巡邏計程車兵時，他如鬼魅般出手，迅速將士兵制服，不發出一絲聲響。
來到晉王宮前，宮牆高聳，戒備森嚴。焦挺觀察片刻，發現一處宮牆
