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中，王定六隨先鋒部隊衝鋒陷陣。城中守將段二武藝高強，力大無窮，使得一把開山斧，宋軍久攻不下。
王定六仔細觀察段二的戰鬥方式，發現他每次攻擊時，左側都會露出一絲破綻。
於是，在一次戰鬥中，王定六趁段二與宋軍主將激戰正酣之時，從側翼悄悄靠近。
當段二再次舉斧砍向主將時，王定六瞅準時機，如鬼魅般迅速撲出，一個箭步衝到段二左側，用手中的利刃準確地刺向段二的軟肋。段二躲避不及，被王定六刺傷，當場落馬，被宋軍生擒。
在南豐之戰中，王定六遭遇了偽統軍畢先。畢先使一把長槍，槍法精湛，招式凌厲。王定六手持雙刀，與畢先展開激烈搏鬥。
畢先長槍如蛟龍出海，直刺王定六咽喉，王定六身形一閃，側身避開，同時雙刀如閃電般砍向畢先的手臂。畢先急忙回槍抵擋，兩人你來我往，大戰數十回合。
畢先滿臉不屑地嘲笑道：“哈哈哈哈哈，就憑你這個不知天高地厚的小賊，居然也敢妄言與我一戰？真是滑天下之大稽！我倒要看看，像你這樣的貨色究竟能夠支撐多久！”
而另一邊，王定六則氣得臉色通紅，怒髮衝冠，他瞪大雙眼，厲聲怒喝：“好一個狂妄自大的逆賊！你作惡多端，助紂為虐，平日裡殘害無辜百姓，無惡不作！今天，就是你的末日到了！我王定六代表正義，定要替天行道，將你繩之以法！”
王定六憑藉著靈活的身手和頑強的鬥志，逐漸佔據上風。最終，王定六瞅準畢先的一個破綻，飛身一躍，雙刀齊出，刺中畢先的胸口，畢先當場斃命。
然而，命運的悲劇卻在征討方臘時悄然降臨。攻打宣州時，宣州城高牆厚，方臘的守軍拼死抵抗。王定六身先士卒，帶領士兵們架起雲梯攻城。城上的守軍不斷扔下滾木礌石，還發射密集的箭矢。王定六毫不畏懼，冒著危險攀爬雲梯。
就在他即將登上城牆之時，一支藥箭射中了他的後背。王定六隻覺一陣劇痛襲來，眼前一黑，從雲梯上墜落。戰友們急忙圍過來，將他扶起。
王定六面色慘白，氣息微弱，但他依然強撐著精神說：“兄弟們，不要管我……一定要拿下宣州……為死去的兄弟們報仇……我們不能辜負梁山的使命。”說完，便閉上了雙眼，壯烈犧牲。
