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中關於“三軍協同”的章節，詳細闡述了重騎兵、輕騎兵和步卒在不同戰鬥階段的作用、配合方式以及指揮要點。這些新的內容使得《太公兵法》更加貼合實際戰爭的需要，不再僅僅是一部理論性的軍事著作。
在軍營中，黃石公還經常教導王離幾人，還想起了之前與贏政的創教討論，他開始在軍營中宣揚忠君愛國思想。這段時日尉繚也經常抽空前來與他交流心得。
隨著對重騎兵、輕騎兵和步卒配合訓練的深入研究，黃石公遇到了一些新的問題。例如，在複雜地形下，如何確保騎兵和步卒之間的通訊不會中斷；在大規模戰鬥中，如何協調三者的衝鋒順序和節奏，以達到最佳的戰鬥效果。為了解決這些問題，黃石公進行了大量的實戰模擬演習。
在演習過程中，也出現了一些問題。由於戰場上硝煙瀰漫，騎兵和步卒之間的訊號傳遞出現了失誤，導致部分步卒未能及時為騎兵讓出通道，造成了一定程度的混亂。黃石公認真記錄下這些問題，並在演習結束後，與將領們一起商討解決方案。他們決定改進訊號傳遞系統，增加旗語和煙火訊號的種類，並且在戰前進行更加嚴格的訓練，確保每個士兵都能夠準確識別訊號。
隨著他在軍營中的深入研究，他發現重騎兵在應對敵方弓弩手時的防禦策略還不夠完善。儘管重騎兵身披重甲，但面對密集的箭雨，仍有一定的傷亡風險。於是，他開始研究如何讓重騎兵在衝鋒過程中減少被箭雨攻擊的可能。經過多日的思考和試驗，他設計出一種特殊的陣型。這種陣型在衝鋒時，重騎兵們會將盾牌舉在身體一側，形成一個傾斜的防護面，同時馬匹之間的間距也經過精確計算，既能保證衝鋒的衝擊力，又能最大程度地減少被箭矢擊中的機率。
對於輕騎兵，他進一步探索其在夜間作戰的能力。夜間作戰對輕騎兵的要求極高，不僅需要具備出色的夜視力，還需要有獨特的作戰技巧。黃石公帶領輕騎兵在夜間進行特殊訓練，教導他們利用月光和星光辨別方向，利用黑夜的掩護悄悄接近敵軍營地。他還讓人學習鳥叫，在夜間能夠有效地傳遞資訊。
步卒方面，黃石公考慮到戰場上的複雜情況，著手提高他們的應變能力。他設定了各種各樣的模擬戰場情景，讓步卒們在不同的突發狀況下做出應對。例如，當被敵軍騎兵包圍時，步卒們要迅速結成圓形防禦陣，利用盾牌和秦墨刀抵禦騎兵的衝擊；當遭遇敵軍的火攻時，步卒們要學會利用地形和水源進行滅火，並及時調整陣型。
在《太公兵法》中，黃石公根據這些新的研究成果進行了詳細的補充。他在兵法中專門增加了關於特殊作戰環境下騎兵和步卒應對策略的章節，其中包含了各種詳細的戰術分析、陣型變化以及指揮要點。同時，他還將士兵的心理因素納入兵法考量範圍，強調在不同作戰環境下如何保持士兵的戰鬥意志和士氣。
黃石公還注重培養士兵們的忠誠和榮譽感。他經常講述一些古代名將的英勇事蹟，激發士兵們的鬥志和對國家、對軍隊的忠誠。他告訴士兵們，他們的名字可能不會被所有人記住，但他們的貢獻將會永遠銘刻在軍隊的歷史之中。這種精神層面的激勵使得士兵們在訓練和戰鬥中更加積極主動，他們不再僅僅是為了生存而戰，更是為了榮譽和使命而戰。
在與其他將軍的交流過程中，黃石公又吸收了許多新的想法和經驗。他了解到不同地區的軍隊由於地理環境和作戰傳統的差異，有著各自獨特的軍事技巧。例如，北方的一些軍隊擅長在冰天雪地中作戰，他們有著特殊的防滑馬具和適合寒冷天氣的裝備；南方的軍隊則對水戰有著豐富的經驗，他們的戰船設計和水戰戰術都別具一格。黃石公將這些新的知識融入到自己的研究和《太公兵法》的完善之中，使他的軍事思想更加包容和全面。
隨著時間的推移，黃石公的軍事思想在軍營中逐漸深入人心。他所倡導的重騎兵、輕騎兵和步卒協同作戰的理念成為了軍隊訓練的核心思想之一。他的《太公兵法》也在不斷地完善和傳播，成為了眾多將領和謀士學習研究的重要軍事著作。而他在軍營中的這段經歷，也成為了他軍事生涯中濃墨重彩的一筆，為後世的軍事發展奠定了堅實的基礎。
