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田忌採納了孫臏的建議，他派出輕騎部隊奇襲大梁，龐涓接到大梁被困的訊息後大驚失色，急忙率軍回援。
孫臏讓田忌派出少數部隊與龐涓交戰，故意示弱使其輕敵，龐涓果然上當，他丟掉輜重，輕裝急行晝夜兼程回救大梁。而此時孫臏早已帶領主力部隊在桂陵設伏，以逸待勞，全殲魏軍，活捉了龐涓。這便是成語“圍魏救趙”的由來。
最後，在楚國的調停之下，魏國和齊國停戰，齊國釋放了龐涓，魏國也從邯鄲撤兵。
經此一戰，孫臏聲名鵲起。
公元前342年，魏將穰疵在南梁和霍，擊退韓將孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。
孫臏大膽複製“圍魏救趙”的戰術，先是率軍襲擊魏都大梁，逼迫龐涓回防，然後故意示弱、誘敵深入。
孫臏在第一次交鋒中故意戰敗，緊急著上演了一出減灶的好戲。在撤退的過程中，孫臏命令齊軍第一天埋設十萬個做飯的灶，第二天減為五萬個，第三天減為三萬。
龐涓看到齊軍留下的灶後非常高興，以為齊軍士兵畏戰逃跑，更加驕傲輕敵，乾脆丟下主力，獨自率領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。
此時孫臏集合齊軍主力在馬陵設伏，他命令士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上“龐涓死於此樹之下”，準備完畢就等著龐涓的到來。
當龐涓趕到馬陵時，見到白木上寫著字，上前檢視，上邊的字還沒讀完，齊軍伏兵就萬箭齊發，魏軍大亂。
龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎，臨死前說道：“遂成豎子之名！”。
很明顯，這是孫臏赤裸裸的報復，君子殺人，乾脆利落，也明明白白。
經此一戰，魏國元氣大傷，失去霸主地位，齊國則稱霸東方，孫臏名揚天下。
“桂陵之戰”與“馬陵之戰”的話事人雖然是孫臏，但主帥卻是田忌，正是因為有田忌對孫臏的支援與配合，孫臏才能憑著殘疾之身改變整個戰國的格局，田忌才能憑藉功勳卓著屹立在齊國的朝堂。
後來，田忌與齊國國相鄒忌的矛盾愈演愈烈。
孫臏看出田忌與鄒忌勢同水火，就建議田忌驅逐鄒忌，掌握大權。為人忠厚的田忌這次沒有聽孫臏的，結果田忌被鄒忌算計，逃到楚國避難。
孫臏大仇得報，功成名就，也飄然而去，他留下的《孫臏兵法》，與其先祖孫武的《孫子兵法》，成了我國軍事著作的兩座高峰。
之後，史書上就再也沒有了孫臏的蹤影。
