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功水以東的區域安營紮寨。而諸葛亮則選擇屯兵於褒斜道北口附近的五丈原。五丈原南靠秦嶺，北臨渭水，東西皆深溝，地勢險要，且褒斜道是蜀軍運糧的生命線，在此駐紮可保糧道無憂，一旦出現意外，也可從容撤回漢中。
起初，諸葛亮派虎步監孟琰率少量兵馬駐紮於河東岸，與大軍隔水相望，形成掎角之勢。但適逢武功水位暴漲，阻斷了雙方聯絡。司馬懿趁機攻打孟琰，諸葛亮一方面派人架設橋樑，一方面派弓兵阻擊司馬懿，司馬懿見橋快架好，只好撤退，雙方未發生大規模戰鬥。
接著，雍州刺史郭淮認為諸葛亮的目標是隴西地區，若其派兵渡過渭水，佔據渭水以北的北原，便可切斷關中和隴西地區的聯絡。司馬懿遂命郭淮率兵移駐北原防守。郭淮到北原後迅速修築城防營壘，蜀軍前來攻打，因魏軍早有準備，攻而不克，只能退走。
然後，蜀軍拔營西進，司馬懿認為諸葛亮將進攻西圍，繼而攻擊陳倉，只有郭淮認為諸葛亮是聲東擊西，其真實目標是陽遂。當晚，蜀軍果然趁夜色偷襲陽遂，但因魏軍早有防備，蜀軍再次敗退。
幾次交手，魏蜀雙方都沒有佔到太大的便宜，於是兩軍進入對峙階段。
在對峙期間，諸葛亮一方面在武功河西岸搞起了屯田，以解決糧草問題；另一方面，他命人給司馬懿送去一套女人的衣服和頭巾，譏諷其像女人一樣怯戰，但司馬懿不為所動，魏軍仍舊堅守不戰。司馬懿還假意上表給曹叡請戰，曹叡派辛毗為軍師到前線節制司馬懿，司馬懿則屢次請求出兵，均被辛毗拒絕，諸葛亮明白司馬懿在演戲，卻也無可奈何。
“興復漢室，還於舊都”是諸葛亮一生為之奮鬥的崇高理想，也是他對劉備生前的鄭重承諾。諸葛亮此時想求戰不成，進攻不克，退軍又不捨，被困在五丈原，陷入了進退兩難的境地。
與司馬懿相持百餘日後，諸葛亮因積勞成疾而病倒，終於病倒。
到了八月，諸葛亮病情惡化。彌留之際，諸葛亮向眾人交代完後事，便在五丈原的軍營中與世長辭。他的身影，與五丈原薄涼的瑟瑟秋風，一同消逝在了歷史的長河裡。
這一年，諸葛亮五十四歲。
諸葛亮病逝後，楊儀等人秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。司馬懿見蜀軍後撤，認為諸葛亮已去世，於是率軍追擊，姜維擊鼓做出出擊的架勢，司馬懿遂不敢進攻，蜀軍得以從容撤退。?諸葛亮五次北伐，均以失敗告終?。儘管如此，諸葛亮的北伐之舉依然具有重大的戰略意義。它在一定程度上牽制了曹魏的兵力，使其無法集中力量對東吳發動大規模進攻，從而維持了三國鼎立的相對穩定局面。
諸葛亮不僅在政治、軍事方面有著非凡成就，在文學領域同樣令人矚目。
他的文章言辭懇切、情感真摯，兼具文學性與思想性，往往蘊含著深刻的政治智慧和人生哲理。其中，《出師表》堪稱千古名篇。文中既有對先帝劉備的感恩追懷之情，回顧了劉備三顧茅廬的知遇之恩以及創業的艱難歷程；又有對後主劉禪的殷切囑託和忠心勸諫之意，他苦口婆心地勸誡劉禪要 “親賢臣，遠小人”，要繼承先帝遺志，發憤圖強，興復漢室。整篇文章行文流暢，一氣呵成，用典恰當。
《出師表》所傳達出的忠誠、擔當、智慧等精神內涵，千百年來一直深深打動著讀者的心，被後人廣為傳頌、反覆誦讀，成為了中國古代文學寶庫中的璀璨明珠，對後世的文學創作也產生了深遠影響。
此外，諸葛亮還有一些詩歌、書信等文學作品留存於世，從這些作品中同樣可以感受到他深厚的文學功底、高遠的志向情懷以及憂國憂民的高尚情操。
在科技領域，諸葛亮也展現出了非凡的創造力和創新精神。
他所發明的木牛流馬，堪稱古代機械工程的傑作。由於歷史久遠，其具體的構造和製作原理如今雖難以完全還原，但從有限的史料記載中，我們依然可以想象出它的精妙之處。木牛流馬的出現，有效解決了蜀軍在山地行軍過程中糧草運輸困難的問題。它能夠在崎嶇的山路間自動行走，節省了大量人力和物力，極大地提高了後勤保障效率，為北伐等軍事行動提供了有力支援。
此外，諸葛亮還改進了諸葛連弩。這種弩箭武器相較於傳統弩，一次能夠發射多支弩箭，具有強大的殺傷力和威懾力，在戰場上能對敵軍造成大面積殺傷，改變了傳統弓弩作戰模式，是古代兵器製造技術的一大創新。
諸葛亮的這些科技發明和創新，不僅在當時的軍事鬥爭中發揮了重要作用，也反映了他
