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的首級被送到長安後，高祖李淵即刻派人轉送給李積，並傳諭李密謀反的罪狀。李積對李密的叛唐之舉毫不知情，所以也不擔心受到牽連。當他見到李密首級時，念及往日主從情誼，悲從中來，難以自已，隨後上表李淵，懇請收葬李密。李淵被他的忠義所打動，下令送歸李密的屍身，李積便以君臣之禮安葬了李密，送葬那日，他召集瓦崗軍舊部一同送行，全軍皆著縞素，場面甚是感人，他的這一行為也贏得了大唐朝廷眾人的讚許。
同年，河北軍閥竇建德攻陷黎陽，並俘虜了李積的父親。為了保全父親的性命，李積被迫投降了竇建德，後來又歸順了唐朝。
公元620年，唐武德三年。李積開始跟隨秦王李世民南征北戰。李積不僅足智多謀，而且能征善戰，為鞏固唐朝的統治、開疆拓土立下了赫赫戰功。
李積先是參與了對劉武周的討伐，劉武周麾下有一員猛將宋金剛，李積隨李世民與之在雀鼠谷一日八戰八勝，成功擊敗宋金剛，極大地打擊了劉武周的勢力。此後，大軍進逼洛陽，討伐王世充。在作戰過程中，李積接管管州，成功擊退了前來救援王世充的王玄應，還勸降了魏陸。在佔領虎牢關這一關鍵戰役裡，他同樣發揮了重要作用，不僅協助作戰，還俘獲了王行本。而當竇建德率大軍增援王世充時，李世民率部在虎牢關與之展開決戰，最終竇建德戰敗被俘，王世充也隨後被殺，李積在這場關鍵戰役中表現英勇，戰功卓著。
唐軍整軍回朝後。李淵論功行賞，李世民為上將，李世積為下將。李積與李世民一同身穿金甲、乘著兵車到太廟去報捷。《舊唐書·李積傳》記載：“論功行賞，太宗為上將，積為下將，與太宗俱服金甲，乘戎輅，告捷於太廟。”之後，李積又馬不停蹄地參與到討伐劉黑闥、徐圓朗等反唐勢力的戰事當中，憑藉著自身卓越的軍事謀略和果敢的作戰能力，為唐朝消除了諸多不安定因素，助力大唐的統治一步步穩固下來，疆土也得以不斷向外拓展。
公元623年，唐武德六年，輔公祏在江淮地區復叛，李淵命李積與趙郡王李孝恭、嶺南道大使李靖、懷州總管黃君漢一同討伐江淮義軍首領輔公祏。次年，李孝恭、李靖率領水師沿長江而下，李積率領步兵一萬渡過淮水，攻取輔公祏佔據的壽陽，直抵峽石。輔公祏的部將陳正通率兵兩萬屯駐在梁山，又派他的大將馮惠亮統帥水師三萬，用鎖鏈連線大戰船，以阻斷長江的航路。陳正通還在長江西岸構築堡壘，分守水陸兩路，以此抵禦唐軍。李靖等首先攻破陳正通、馮惠亮等人所駐的博山、青林等地，旋即進兵丹楊。輔公祏聞訊後大驚，企圖率殘部棄城東逃。李積乘勝追擊，在武康縣將其斬殺，並分別捕殺其餘黨，江淮自此平定。
公元625年，唐武德八年。東突厥頡利可汗入侵併州，朝廷命李積為行軍總管，在太谷迎擊突厥，李積擊退了頡利可汗。從武德八年開始，李積就一直在幷州任職，前後共計十六年。李積在幷州任職期間，以威嚴肅整聞名，令行禁止，把當地治理得井井有條。李世民曾稱讚李積說，隋煬帝不選擇人防守邊地，辛苦中原的百姓修築長城來防備虜人。現在我用李積防守幷州，突厥不敢南侵，好處遠遠超過了修築長城。《舊唐書·李積傳》記載：“太宗謂侍臣曰：「隋煬帝不能精選賢良，安撫邊境，惟解築長城以備突厥，情識之惑，一至於此！朕今委任李世積於幷州，遂使突厥畏威遁走，塞垣安靜，豈不勝遠築長城耶」”。
公元626年，唐武德九年。李世民繼位，拜李積為幷州都督，賜封邑九百戶。
公元629年，唐貞觀三年。當時東突厥勢力強大，經常南下騷擾唐朝邊境，對大唐的安全構成了嚴重威脅。李世民分析形勢後，認為時機已成熟，決心永絕突厥之患。李積被授為通漠道行軍大總管，與華州刺史柴紹、靈州大都督薛萬徹等統率十幾萬軍隊，跟隨李靖出擊突厥。李靖與李積合謀，打得頡利可汗丟盔棄甲，東突厥被大唐徹底消滅。此役的勝利，不僅消除了唐朝邊境的安危，也使李世民在西北各族中的威信大大提高。
公元633年，唐貞觀七年。晉王李治領幷州大都督，朝廷授李積為金紫光祿大夫，代理幷州大都督府長史。
公元637年，唐貞觀十一年。李積被改封為英國公，世襲蘄州刺史。當時，朝廷所封的世襲刺史都只是掛名，不到州郡就任。
公元641年，唐貞觀十五年。李積被徵調入朝，任兵部尚書。他尚未赴任，就遇上薛延陀真珠可汗派其子大度設聯同同羅、僕骨、回紇、靺鞨、霫等部族，領軍二十萬南侵已經歸附大唐的突厥
