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嚴峻。他的軍隊迅速佔領了陝甘地區，切斷了清朝的西北防線，使得清軍腹背受敵。
公元1676年，清康熙十五年。康熙帝任命圖海為大將軍，統轄陝甘征討大軍。周培公跟隨振武將軍吳丹來到西北戰場，參與到了這場平叛之中。
圖海一到平涼，諸將勇氣頓增，紛紛請命攻城。周培公主動向圖海獻上了《取平涼策》，詳細闡述了自己對局勢的分析和破敵之策。他指出，陝西關中地區地勢險要，是天下的脊樑，戰略地位極為重要。吳三桂此次造反，不及時從雲南取道四川進取陝西，而盤踞在湘鄂之間與荊襄官兵對峙，實為下策。如今王輔臣起兵造反，佔據平涼，其勢力舉足輕重，關係到天下的安危。但王輔臣並非真心想要反叛清朝，他只是貪圖高官厚祿，且與吳三桂之間也存在著利益分歧。若能派遣一位能言善辯之人前去勸降，王輔臣必然會懸崖勒馬，投降朝廷。這樣也就用不著興師動眾與他們硬碰硬了。
周培公的計策與圖海的想法不謀而合，若能成功實施，必將對平定叛亂起到至關重要的作用。於是，圖海決定將周培公招入自己的幕府，委以重任。《清史稿》記載：“圖海次潼關，以策幹之，客諸幕。”
王輔臣手下的參將黃九疇、布政使龔榮遇（周培公乳母龔氏的兒子）與周培公均是同鄉，曾屢勸王輔臣歸降，王輔臣舉棋不定。他們設法將內部情況寫成文字，用蠟丸封閉，密送周培公。周培公利用這一有利條件，自告奮勇，主動請纓，願冒死進城勸降王輔臣。
圖海聞聽此事後十分高興，星夜趕寫奏本送至京城。康熙皇帝當即傳諭周培公進京，並親自在乾清宮召見。聽完周培公的設想後，康熙帝嘉封周培公為參議道臺、銜一品，賜穿黃馬褂，攜帶諭降詔書，前往平涼招撫。
周培公帶著朝廷的諭降詔書，來到了平涼城下。他昂首挺胸，毫無畏懼之色，大聲向城上的守軍表明了自己的來意。守軍見狀，急忙通報了王輔臣。王輔臣得知周培公前來勸降，心中十分驚訝。他沒想到，在這兵臨城下的危急時刻，周培公竟然敢獨自前來。他心中既佩服周培公的勇氣，又對他的來意充滿了好奇。於是，他下令開啟城門，放周培公進城。
周培公進入平涼城後，徑直來到了王輔臣的營帳。王輔臣看到周培公，心中充滿了疑惑和警惕。周培公看出了王輔臣的疑慮，他不慌不忙，先是向王輔臣行了一個大禮，然後便開始了他的勸降之詞。
周培公首先分析了當前的局勢，他指出，吳三桂雖然打著 “興明討虜” 的旗號，但實際上他只是為了自己的私利，想要割據一方，恢復明朝只不過是他的一個幌子。而王輔臣作為清朝的臣子，本應效忠於朝廷，如今卻跟隨吳三桂叛亂，不僅違背了自己的良心，也將自己和家人置於了危險的境地。他告訴王輔臣，清朝根基深厚，康熙帝聖明睿智，如今雖然遭遇了叛亂，但朝廷已經調集了各路大軍，全力平叛。叛軍雖然在初期取得了一些勝利，但畢竟是烏合之眾，難以與清軍長期抗衡。如果王輔臣繼續執迷不悟，最終必將落得個身敗名裂的下場。
接著，周培公又談到了王輔臣的個人處境。他說，王輔臣本是一員猛將，在清朝的軍隊中也有著很高的威望。如今他叛亂，雖然能夠暫時得到一些利益，但卻失去了天下人的信任和尊重。而且，他的兒子王吉貞在京城為官，家人也都在京城，一旦他被朝廷視為叛逆，他的家人也將受到牽連。
王輔臣聽了周培公的話，心中開始動搖。他也深知，吳三桂並非真心對待他，只是把他當作一枚棋子，利用他來擴大自己的勢力。如果繼續跟隨吳三桂，自己的前途將一片黑暗。經過一番激烈的思想鬥爭，王輔臣終於被周培公說服。王輔臣派龔榮遇率士民代表出城，向圖海獻平涼名冊，接受清廷招撫。
圖海看到王輔臣受降，心中的一塊大石頭終於落了地。他立刻派人將此事上奏朝廷，康熙皇帝得知後，龍顏大悅，當即頒發赦詔，赦免了王輔臣的罪行。同時，康熙帝對周培公的才華和能力讚賞有加。
周培公勸降王輔臣，立下赫赫戰功，這一壯舉不僅解除了朝廷的重大威脅，而且剪除了吳三桂在西北的羽翼，成為清朝平定三藩之亂的關鍵轉折點。朝廷對周培公的功績給予了高度認可，論功行賞之時，周培公卻做出了一個令人意想不到的舉動。他並未向朝廷索要高官厚祿或金銀財寶，而是懷著一顆赤誠的孝心，唯一的請求便是為自己那在戰亂中殉節的母親請旌表。
在周培公的心中，母親始終是他生命中最深刻的記憶，也是他心中最深的痛。如今，他有
