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公回答道：“現在王姬已經去世，這次行動不會受到阻礙。但是如果不能聯合其他諸侯一起行動，就顯得不夠公正和正式，所以還需要等待一段時間。”衛侯表示感謝，並離開。
幾天後，襄公派遣使者去邀請宋、魯、陳、蔡四個國家的國君，共同商議討伐衛國，目的是讓惠公重新登上王位。他們釋出了一份檄文，其中寫道：上天降災給衛國，出現了叛逆臣子洩和職，擅自廢黜君主並擁立他人，導致衛國國君流亡到我國，至今已有七年之久。我因無法安坐而感到憂慮，又因為邊境事務繁忙，未能立即對他們進行征討。如今有幸稍作清閒，將傾盡全國之力，願意跟隨各位國君，共同支援衛國國君，懲罰那些不該被擁立的人。
這一年正是周莊王八年的冬天。齊襄公車馬當先，帶領五百輛戰車，和衛國國君衛惠公朔率先到達衛國邊境。其他四個諸侯國的君主紛紛率領軍隊前來會師。那麼是哪四個諸侯國呢？分別是宋國國君宋閔公捷、魯國國君魯莊公同、陳國國君陳宣公杵臼以及蔡國國君蔡哀侯獻舞。衛國國君衛惠公聽說五個國家的兵馬已經到來，趕忙與公子洩、公子職商議對策，並派遣大夫寧跪向周朝天子求救。周莊王詢問諸位大臣：“誰能夠幫我解救衛國？”周公忌父和西虢公伯都說：“自從王室攻打鄭國失敗後，王室的威望一落千丈，再也沒有號召力了。如今齊國國君齊襄公不顧及王姬血脈親情，聯合四個國家，打著護送衛國國君回國的旗號，名義正當兵力強盛，難以抵擋啊。”左邊大臣佇列中最後一個人挺身而出說：“二位大人說得不對！四個國家只是強大罷了，怎麼能說是名義正當呢？”大家一看，原來是下士管仲。周公說：“諸侯失去國家，如果諸侯接納他，為什麼不順利呢？”子突說：“黔牟被擁立，已經稟報了周王。既然擁立了黔牟，就一定要廢除子朔。二位公爵不以為周王的命令是順利的，卻認為接納諸侯是順利的，這實在是我所不能理解的！”虢公說：“戰爭是重大的事情，要根據力量來行事。周室衰微，已經不是一天兩天了。討伐鄭國的戰役，先王親自在軍中，尚且被鄭國將領祝聃射中一箭，到現在已經兩代人了，還沒能向鄭國問責。何況四國的力量，比鄭國強大十倍，我們單獨出兵救援，就像用雞蛋去碰石頭一樣，只是白白地損害自己的威嚴，對事情又有什麼益處呢？”子突說：“天下的事情，常理勝於力量是正常的，力量勝於常理是變化的。周王的命令就是常理所在。暫時的強弱在於力量，千古的勝負在於常理。如果蔑視常理就能得逞，沒有人起來質問，那麼千古的是非從此顛倒，天下也就不再有周王了。諸位又怎麼能有臉面號稱是周王朝的卿士呢？”虢公無法回答。周公說：“如果今天要興起救援衛國的軍隊，你能夠承擔這個任務嗎？”子突回答說：“九伐之法，由司馬掌管。我地位低微，才能有限，實在難以勝任。但如果沒有人願意前往，我願意不怕犧牲，代替司馬出征！”周公又問：“你去救援衛國，能夠保證一定勝利嗎？”子突回答說：“我今天出兵，已經佔據了勝利的道理。如果憑藉文王、武王、宣王、平王的英靈，仗義直言，四國悔罪，這是王室的福氣，但我不敢肯定一定會成功。”大夫富辰說：“子突的言辭很有氣勢，可以讓他去一次，也讓天下人知道王室還有人。”周王聽從了他的建議。於是先派遣寧跪回國報告衛國，然後王師隨後出發。
且說周朝的虢公和周公，嫉妒鄭厲公子突的成功，只給他兩百輛兵車。然而子突並沒有推辭，他向太廟稟告後就出發了。當時五國的軍隊已經到達衛國城下，圍攻得非常緊急。衛國的公子洩和公子職日夜巡邏防守，急切地盼望周朝大軍來解救他們。可是誰能想到子突兵力微弱，將領稀少，怎麼能抵擋得住五國如猛虎般的軍隊呢？還沒等子突安好營帳，就被狠狠地殺了一場。那兩百輛兵車，就像熱湯澆在雪上一樣瞬間消失。子突嘆息道：“我奉命戰死，也算是一個忠誠義烈的鬼魂吧！”於是親手殺死幾十個人，最後自刎身亡。
衛國守城軍士聽說王師已經戰敗，便紛紛逃竄。齊國軍隊首先登上城牆，其他四國相繼跟進，砍開城門，讓衛侯朔進入城中。公子洩和公子職與寧跪一起收拾殘兵敗將，簇擁著公子黔牟出逃，正好遇到魯國軍隊，雙方再次展開激戰。寧跪奮力殺出一條血路，率先逃離，三位公子則全部被魯國士兵俘獲。寧跪深知自己無力營救，嘆息一聲，逃往秦國避難。魯侯將三位公子作為戰俘獻給衛國，但衛國不敢輕易處置，轉而將他們獻給了齊國。齊襄公下令劊子手將公子洩和公子職斬首示眾，而公子黔牟因為是周王的女婿，與齊國有著姻親關係，所以赦免了他
