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話說屈完再次來到齊軍，請求面見齊侯說事。管仲說：“楚國使者又來，肯定是請求結盟，主公您可要以禮相待！” 屈完見到齊桓公，拜了兩拜，桓公回禮，問他來意。屈完說：“我們國君因為沒有進貢的緣故，導致您來討伐，我們國君已經知道錯了，您要是肯退兵三十里，我們國君敢不聽從您的命令！” 桓公說：“大夫你要是能輔佐你們國君恢復過去的職責，讓我能對天子有個交代，我還求什麼呢！” 屈完道謝後回去，報告楚王，說：“齊侯已經答應我退兵了，我也答應進貢，您可不能失信啊！”
不一會兒，有諜報說：“八路兵馬，都拔營起兵了！” 楚王再派人去探實，回報說：“退了三十里，在召陵駐紮！” 楚王說：“齊軍後退，肯定是怕我們了！” 就想反悔進貢的事，子文說：“那八國的國君，尚且不失信於一個普通人，您能讓一個普通人在國君面前食言嗎？” 楚王不說話了，於是命令屈完帶著八車金帛，再次前往召陵犒勞八路軍隊，又準備一車菁茅，在齊軍前展示過了，然後準備好表章，像以前一樣向周進貢。
卻說許穆公的靈柩回到本國，世子業繼位主持喪事，這就是僖公。他感激齊桓公的恩德，派大夫百佗率領軍隊在召陵會合。桓公聽說屈完又到了，吩咐諸侯：“把各國的兵車和步兵，分成七隊，分列七個方向，齊國的軍隊，屯駐在南方，來抵擋楚軍的衝擊，等齊軍中鼓聲響起，七路一起擊鼓，器械盔甲，一定要十分整齊，來增強中原的威勢！”
屈完進來後，拜見齊桓公並呈上犒軍的物品，桓公命令把這些物品分發給八國軍隊，那菁茅檢驗過後，仍然讓屈完收管，自己去進貢。
桓公說：“大夫也看看我們中原的軍隊吧！” 屈完說：“我住在偏遠的南方，沒見過中原的強盛，希望借這個機會看一看！” 桓公和屈完一起登上戎車，望見各國的軍隊，各自佔據一方，連綿幾十裡不斷。齊軍中一聲鼓響，七路鼓聲相應，就像雷霆震動，驚天動地，桓公喜形於色，對屈完說：“我有這樣的兵眾，打仗還怕不勝？進攻還怕不克！” 屈完回答說：“您之所以能在中原做盟主，是為天子宣揚德意，撫卹百姓，您要是用德義安撫諸侯，誰敢不服？要是依仗人多逞強，楚國雖然地方小，但有方城做城牆，漢水做護城河，池深城高，就算有百萬大軍，還真不知道怎麼用呢！”
桓公臉上有點慚愧，對屈完說：“大夫真是楚國的賢才啊！我願意和你們國家恢復先王的友好關係，怎麼樣？” 屈完回答說：“您給我們國家帶來福祉，讓我們國君能加入同盟，我們國君怎敢置身事外？請和您訂立盟約可以嗎？” 桓公說：“可以。”
這天晚上留屈完住在軍營中，設宴款待。第二天，在召陵立壇，桓公拿著牛耳做盟主，管仲做司盟，屈完代表楚王的命令，一起立下盟約：“從今以後，世代通好結盟。” 桓公先歃血，七國和屈完依次歃血。
儀式完畢，屈完再次拜謝。管仲私下和屈完說，請求放回聃伯回鄭國，屈完也代蔡侯謝罪，雙方都答應了。
管仲下令班師。
途中鮑叔牙問管仲：“楚國的罪過，僭越稱王是大罪，您用包茅做藉口，我不太理解。” 管仲回答說：“楚國僭越稱王已經三代了，我們要是因此排斥它，就把它等同於蠻夷了。要是責令它改掉王號，楚國肯乖乖聽話嗎？要是它不聽，勢必就要交戰；一旦開戰，彼此報復，那災禍不是幾年能解決的，南北從此就不安寧了。我用包茅做藉口，讓他們容易接受命令。只要有認罪的名聲，也足以在諸侯中誇耀，回去報告天子，不比兵連禍結，沒完沒了好嗎？” 鮑叔牙感嘆不已。
陳大夫轅濤塗聽說班師的命令，和鄭大夫申侯商量說：“軍隊要是從陳、鄭兩國走，糧食衣服鞋子，花費可不少，國家肯定會很疲憊。不如向東沿著海路回去，讓徐、莒兩國承擔供給的任務，我們兩國就能稍微安寧些。” 申侯說：“好，你去說說看。” 轅濤塗對桓公說：“您北伐戎族，南伐楚國，要是帶著諸侯的軍隊，到東夷去閱兵，東方的諸侯，畏懼您的威嚴，敢不尊奉朝見嗎？” 桓公說：“大夫的話有道理。”
不一會兒，申侯來求見。桓公召他進來，申侯進言說：“我聽說‘軍隊不能停留太久’，怕勞民傷財。現在從春天到夏天，霜露風雨，軍隊都疲憊了。要是從陳、鄭走，糧食衣服鞋子，就像從外府拿一樣方便；要是從東邊走，萬一東夷阻攔道路，恐怕不好打仗，那怎麼辦？轅濤塗只考慮自己的國家，不是好計策，您可要明察！” 桓公說：“要不是大夫你說，差點誤
