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話說山戎是北戎的一種，國家在令支，也叫離支。它的西邊是燕國，東南是齊魯，令支處於三國之間，依仗地勢險要兵力強大，不臣服不進貢，多次侵犯中原。以前曾侵犯齊國邊境，被鄭公子忽打敗。到這時聽說齊侯謀求稱霸，就統領戎兵一萬多騎兵，侵擾燕國，想斷絕燕國和齊國的通路。燕莊公抵擋不住，派人從小路向齊國告急。
齊桓公問管仲，管仲回答說：“現在的禍患，南方有楚國，北方有戎族，西方有狄族，這些都是中原的憂患，盟主的責任。即使戎族不危害燕國，也還想著去征服它；何況燕國人遭受軍隊侵犯，又來求救呢？” 齊桓公於是率領軍隊救援燕國。
軍隊過了濟水，魯莊公在魯濟迎接。齊桓公告訴他討伐戎族的事，魯莊公說：“您剷除豺狼，來平定北方，我們國家都受到恩賜，難道只有燕國人受益？我願意徵集我國的賦稅來跟隨您。” 齊桓公說：“北方險要遙遠的地方，我不敢勞煩您親自前往。如果能成功，是您的福氣。不然，向您借兵也不晚。” 魯莊公說：“遵命。”
齊桓公告別了魯莊公，向西北進發。
卻說令支的首領叫密盧，蹂躪燕國邊境，已經兩個月了，擄掠的子女不計其數。聽說齊軍大批到來，就解圍而去。齊桓公的軍隊到了薊門關，燕莊公出來迎接，感謝齊侯遠道來救援的功勞，管仲說：“山戎得志而去，沒有遭受挫折，我們的軍隊要是撤退，戎兵肯定又會來。不如趁此討伐他們，來消除一方的禍患。” 齊桓公說：“好。”
燕莊公請求率領本國的軍隊作為前隊。齊桓公說：“燕國剛經歷戰爭困境，怎麼忍心再讓你們衝鋒？您姑且率領後軍，為我壯大聲勢就足夠了。”
燕莊公說：“從這裡往東八十里，有個國家叫無終，雖然是戎族，但不依附山戎，可以招來，讓他們做嚮導。” 齊桓公就拿出大量金帛，派公孫隰朋去召他們。無終的首領立刻派大將虎兒斑，率領二千騎兵，前來助戰。齊桓公又重重賞賜他們，讓他們作為前隊。
大約走了二百里，齊桓公看到山路狹窄險要，問燕莊公。燕莊公說：“這個地方叫葵茲，是北戎進出的要道。” 齊桓公和管仲商議，把輜重物資，分一半，屯聚在葵茲。命令士兵砍伐樹木修築土牆作為關隘，留下鮑叔牙把守，委託他轉運的事。休息三天，淘汰疲憊生病計程車兵，只用精壯計程車兵，兼程前進。
卻說令支的首領密盧聽說齊軍來討伐，召來他的將領速買商議。速買說：“他們的軍隊遠道而來疲憊睏乏，趁他們安營還沒穩定，突然衝擊，可獲全勝。” 密盧給他三千騎兵。速買傳下號令，四散埋伏在山谷之中，只等齊兵到來行事。
虎兒斑的前隊先到，速買只帶領一百多騎兵迎戰，虎兒斑奮勇作戰，手持長柄鐵瓜錘，向速買當頭就打。速買大叫：“且慢來。” 也舉著大桿刀迎戰。稍微戰鬥幾個回合，速買假裝失敗，引入樹林中，一聲呼哨，山谷中都有回應，把虎兒斑的軍隊，截成兩段。虎兒斑拼死戰鬥，馬又受傷，束手就擒。
恰好齊桓公的大軍趕到，王子成父大展神威，殺散速買的軍隊，把虎兒斑救出來，速買大敗而逃。虎兒斑先帶領的戎兵，大多有損失，來見齊桓公，面帶羞愧之色。齊桓公說：“勝負是常事，將軍不要在意。” 就把名馬賞賜給他，虎兒斑感激不已。
大軍向東前進三十里，地名伏龍山，齊桓公和燕莊公在山上紮營，王子成父、賓須無在山下立兩個營。都用大車連線作為城牆，巡邏警戒很嚴格。
第二天，令支的首領密盧親自帶領速買，率領一萬多騎兵，前來挑戰。一連衝擊幾次，都被車城擋住，不能進入。到下午，管仲在山頭望見戎兵漸漸稀少，都下馬躺在地上，口中謾罵，管仲撫摸著虎兒斑的背說：“將軍今天可以雪恥了。” 虎兒斑答應，車城開啟，虎兒斑帶領本國的人馬飛奔殺出。
隰朋說：“恐怕戎兵有計。” 管仲說：“我已經料到了。” 就命令王子成父率領一軍從左邊出去，賓須無率領一軍從右邊出去，兩路接應，專門殺伏兵。
原來山戎慣用埋伏的計策，見齊兵堅守不動，就把伏兵埋伏在山谷中，故意下馬謾罵，來引誘齊兵。虎兒斑的馬頭到哪裡，戎兵都棄馬而逃。虎兒斑正想追趕，聽到大寨鳴金，立刻勒馬而回。密盧見虎兒斑不追趕，一聲呼哨，招呼山谷中的人馬，指望全力來攻，卻被王子成父和賓須無兩路兵到，殺得七零八落，戎兵又大敗而回，損失了許多馬匹。
速買獻計說：“齊軍想進軍，必定從黃台山谷口進入。我們把木頭石
