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約在六月辛未吉日入城。寧俞出朝後，聽到眾人議論紛紛，都說：“原來的國君如果回來，難免要區分跟隨他出走和留在國內的人，跟隨的人有功，留下的人有罪，這可怎麼辦？”
寧俞說：“我奉原來國君的命令來告訴大家：‘不論跟隨還是留下，都有功無罪。’如果不相信，我們可以歃血立誓。”
眾人都說：“如果能共同盟誓，就沒有疑慮了。” 寧俞於是對天發誓：“跟隨國君出走的保衛國君，留在國內的守護國家，無論內外，都各自盡力。君臣和睦，共同保衛國家，倘若有人欺騙，神明誅殺。” 眾人高興地散去，說：“寧子不會欺騙我們。”
叔武又派大夫長牂專門守在國門，吩咐：“如果有從南邊來的人，不論早晚，立刻放進來。”
卻說寧俞回覆衛侯，說：“叔武真心迎接，沒有惡意。” 衛侯也相信了，無奈歂犬之前的讒言在先，他擔心到時情況有變，反而獲罪，又對衛侯說：“太叔和寧大夫約定，怎知他沒有預先準備，來加害您呢？您不如提前前往，出其不意，一定能進入。” 衛侯聽從了他的話，立刻出發。歂犬請求做前驅，清除宮中隱患，衛侯答應了。
寧俞上奏說：“我已經和國人約定日期了，您如果提前前往，國人必定會懷疑。”
歂犬大喝：“寧俞不想讓國君儘快回宮，是什麼意思？”
寧俞不敢再勸諫，只得奏道：“如果國君立刻出發，我請求先行一步，告知臣民，以安定上下人心。”
衛侯說：“你為我告訴國人，我只是想早點見到臣民，沒有別的意思。”
寧俞離開後，歂犬說：“寧俞先行，事情可疑，國君不宜再耽擱了。”
衛侯催促車伕，駕車疾馳。
再說寧俞先到國門，長牂得知是衛侯的使者，馬上放他進去。寧俞說：“國君馬上就到！”
長牂說：“之前約定是辛未，現在才戊辰，怎麼這麼快？你先進城報信，我去迎接。”
寧俞剛轉身，歂犬的前驅部隊就到了，說：“衛侯就在後面。” 長牂急忙整頓車駕前去迎接，歂犬先入城了。這時叔武正在親自督促奴僕打掃宮室，順便在庭院中洗頭，聽到寧俞報告 “國君到了”，又驚又喜，倉促之間，正要詢問提前到來的原因，忽然聽到前驅的車馬聲，以為是衛侯到了，心中大喜，頭髮還沒幹，來不及挽髻，急忙一手握住頭髮，快步跑出去，正好撞上歂犬。歂犬怕留下叔武，等兄弟相逢，說出前因，遠遠看見叔武跑來，就彎弓搭箭，嗖的一聲，箭正中叔武心窩，叔武向後倒下。寧俞急忙上前攙扶搶救，但已經來不及了。真是悲哀啊！
元咺聽說叔武被殺，大吃一驚，大罵：“無道昏君，枉殺無辜，天理怎能容你？我要向晉侯投訴，看你還能不能坐穩君位？” 痛哭一場後，急忙逃往晉國。髯翁有詩寫道：
堅心守國為君兄，弓矢無情害有情。
不是衛侯多忌忮，前驅安敢擅加兵？
卻說成公到了城下，見長牂來迎，詢問來意，長牂說了叔武吩咐的話，早來早入，晚來晚入。衛侯嘆息道：“我弟弟果然沒有別的意思。” 等他入城，只見寧俞含淚而來，說：“叔武很高興主公到來，沒等洗完頭，就握著頭髮出來迎接，誰知被前驅無故殺害，讓我在國人面前失信，臣真是罪該萬死！”
衛侯面露慚愧之色，回答：“我已經知道夷叔的冤屈了，你不要再說了。”
驅車入朝，百官還不知道發生了什麼事，先後前來迎接。寧俞帶著衛侯去看叔武的屍體，叔武兩眼睜著，好像活著一樣。衛侯把他的頭放在膝蓋上，忍不住失聲大哭，用手撫摸著說：“夷叔，夷叔！我因為你才回來，你卻因我而死！悲哀啊，痛心啊！” 只見屍體的眼睛閃爍有光，漸漸閉上。寧俞說：“不殺前驅，怎麼向太叔的英靈謝罪？” 衛侯立刻下令捉拿歂犬。
這時歂犬正想逃跑，被寧俞派人擒住。歂犬說：“我殺太叔，也是為了國君您啊。”
衛侯大怒道：“你詆譭我弟弟，擅自殺害無辜之人，現在又把罪名推到我身上。” 命令左右將歂犬斬首示眾，又吩咐以國君之禮厚葬叔武。國人起初聽說叔武被殺，議論紛紛，等聽說殺了歂犬，厚葬叔武，人心才安定下來。
話分兩頭，再說衛大夫元咺，逃到晉國，見到晉文公，伏地大哭，訴說衛侯懷疑叔武，派前驅射殺叔武之事，邊說邊哭，哭得晉文公惱怒起來。晉文公安慰了元咺幾句，把他留在館驛。
晉文公召集大臣們問：“我依靠各位的力量，
