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話說晉文公劃定了溫、原、陽樊、攢茅四個城邑的邊界，一直通到太行山的南邊，稱為南陽，這是周襄王十七年的冬天。
當時齊孝公也有繼承霸業的想法。自從無虧死後，他得罪了魯僖公；鹿上之盟他沒參加，又和宋襄公疏遠了；盂地會盟他也沒去，背棄了楚成王。諸侯們離心離德，朝貢也不來了。齊孝公心裡很生氣，想在中原用兵，來振興祖先的事業，就召集大臣們問：“先君桓公在世的時候，每年都征戰，每天都打仗，現在我安穩地坐在朝堂上，就像住在蝸牛殼裡一樣，不瞭解外面的事，我很慚愧。以前魯侯想救無虧，和我作對。這個仇還沒報，現在魯國北邊和衛國結交，南邊和楚國相通。要是他們聯合起來攻打齊國，怎麼抵擋呢？聽說魯國鬧饑荒，我想趁這個機會出兵，來阻止他們的陰謀。各位愛卿覺得怎麼樣？”
上卿高虎奏說：“魯國現在有很多幫手，攻打它不一定能成功。”
齊孝公說：“就算不成功，也試試吧，看看諸侯們是聯合還是分裂的情況。” 就親自率領二百輛車，想去侵犯魯國的北部邊境。
邊境的人得到訊息，先來報告緊急情況。
魯國正趕上饑荒的時候，百姓承受不了戰爭。大夫臧孫辰對魯僖公說：“齊國帶著怨恨深入，不能和他們爭勝負。請用言辭來拒絕他們。”
魯僖公說：“現在善於言辭的人是誰呢？”
臧孫辰回答說：“我推薦一個人。是先朝司空無駭的兒子，展氏，名叫獲，字子禽，官拜士師，食邑在柳下。這個人外表溫和內心正直，知識淵博明白事理，因為做官執法，不合時宜，就棄官歸隱了。要是能讓這個人做使者，一定能不辱使命，在齊國受到重視。”
魯僖公說：“我也一直知道這個人，現在他在哪裡？”
臧孫辰說：“在柳下。”
派人去召他，展獲藉口生病不能去。臧孫辰說：“展禽有個堂弟叫喜，雖然職位低，但是很有口才，要是讓喜去展獲家裡，請他指點，肯定會有辦法。” 魯僖公同意了。
展喜到了柳下，見到展獲，傳達了魯僖公的命令。展獲說：“齊國攻打我們，是想繼承桓公的霸業，要想稱霸不如尊王，如果用先王的命令去責備他們，還怕沒有說辭嗎？”
展喜回去對魯僖公說：“我知道怎麼讓齊國退兵了。”
魯僖公已經準備好了犒勞軍隊的東西，無非是牲畜、酒食、糧食、布帛之類，裝了幾車，交給展喜。
展喜到了北部邊境，齊國軍隊還沒入境，就迎上去，到了汶南地方，剛遇到齊國軍隊的前鋒。先鋒是崔夭，展喜先把禮物送給崔夭，崔夭帶著他到了大軍那裡，拜見齊孝公，獻上犒勞軍隊的禮物，說：“我們國君聽說您親自出動，將來到我們國家，派我展喜來犒勞您的軍隊。”
齊孝公說：“魯國人聽說我出兵，害怕了吧！”
展喜回答說：“小人也許會害怕，我就不知道了；要是君子，就一點都不害怕。”
齊孝公說：“你們國家沒有像施伯那樣聰明的人，也沒有像曹劌那樣勇敢的人，何況又正趕上饑荒，野外連青草都沒有，靠什麼不害怕？”
展喜回答說：“我們國家沒什麼依靠的，依靠的就是先王的命令。以前周先王封太公在齊，封我們先君伯禽在魯，讓周公和太公殺牲結盟，發誓說：‘世世代代的子孫，要共同輔助王室，不能互相傷害。’這句話記載在盟府裡，由太史掌管，桓公因此九次會合諸侯，而且先和莊公在柯地結盟，這是奉行王命。您繼位九年了，我們國家的君臣們伸著脖子盼著齊國說：‘希望能繼承先霸主的事業，來親近和睦諸侯。’要是您拋棄成王的命令，違背太公的誓言，毀掉桓公的事業，把友好變成仇恨，估計您一定不會這樣做的，我們國家依靠這個所以不害怕。”
齊孝公說：“你回去告訴魯侯，我願意和他修好，不再用兵了。” 當天就下令退兵。
潛淵有詩，諷刺臧孫辰知道柳下惠的賢能，卻不能推薦他到朝廷共事。詩說：
北望烽煙魯勢危，片言退敵奏功奇。
臧孫不肯開賢路，柳下仍淹展士師。
展喜回到魯國，向魯僖公覆命。臧孫辰說：“齊國軍隊雖然退了，但是他們心裡其實輕視魯國，我請求和仲遂一起去楚國，請求楚國出兵攻打齊國，讓齊侯不敢正眼看魯國，這是幾年的福氣啊。” 魯僖公覺得有道理，就派公子遂做正使，臧孫辰做副使，到楚國去訪問。
臧孫辰一向和楚國將領成得臣認識，讓成得臣
