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似乎有慚愧之色，過了很久說：“奮揚雖然違抗命令，但忠誠正直值得嘉獎。” 於是赦免了他的罪過，仍讓他擔任城父司馬。史臣有詩說：
無辜世子已偷生，不敢逃刑就鼎烹。
讒佞紛紛終受戮，千秋留得奮揚名！
平王於是立秦女所生之子珍為太子，改任費無極為太師。
無極又奏道：“伍奢有兩個兒子，叫伍尚、伍員，都是傑出的人才，如果讓他們逃奔吳國，必定會成為楚國的禍患，何不利用他們的父親以免罪為藉口召他們回來。他們敬愛自己的父親，必定會應召而來，來了就把他們全部殺掉，可免除後患。” 平王大喜，從獄中提出伍奢，命左右給他紙筆，對他說：“你教唆太子謀反，本當斬首示眾，念你祖父在先朝有功，不忍心加罪於你。你可寫信，召兩個兒子回朝，改封官職，赦免你歸田養老。” 伍奢心中明白楚王心懷欺詐，想要把他們父子一同斬殺，於是對他說：“臣的長子伍尚，仁慈溫和，誠信善良，聽說臣的召喚必定會來；少子伍員，年少時喜好文學，長大後精通武藝，文能安邦，武能定國，能忍受恥辱，能成就大事。這是有先見之明的人，怎會肯來呢？” 平王說：“你只要照寡人的話，寫信前去召喚，召不來，與你無關。”
伍奢顧念君父之命，不敢違抗，於是在殿上寫信，大略說：
信給尚、員二子，我因進諫違背旨意，被囚禁在牢獄。吾王念我祖父在先朝有功，免我一死，將讓群臣商議以功贖罪之事，改封你們官職。你們兄弟可連夜趕來！若違抗命令拖延，必定會獲罪。信到速速前來！
伍奢寫完，呈上平王看過，封好信口，仍把他收押入獄。平王派遣鄢將師為使者，駕著四匹馬拉的車，帶著封函印綬，前往棠邑，伍尚已回城父了。
鄢將師又到城父，見到伍尚，口中稱：“恭喜！” 伍尚說：“父親正被囚禁，有什麼可恭喜的？” 鄢將師說：“大王誤信人言，囚禁了令尊，如今有群臣保舉，稱你們家三代都是忠臣，大王內心慚愧自己誤聽，對外也因諸侯的議論而感到羞愧，反而拜令尊為相國，封二位公子為侯，伍尚賜封鴻都侯，伍員賜封蓋侯。令尊久被囚禁剛剛釋放，思念見到二位公子，所以又寫親筆信，派我前來迎接，必須早早起程，以慰藉令尊的期望。” 伍尚說：“父親在囚禁之中，我心中如刀割，能免罪已是萬幸，怎敢貪圖印綬呢？” 鄢將師說：“這是大王的命令，君上不要推辭。” 伍尚大喜，於是拿著父親的信進入內室，來告訴弟弟伍員。不知伍員肯不肯同去應召？且看下回分解。
