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話說陳哀公名叫溺，他的正妃鄭姬生了兒子偃師，已被立為世子。次妃生了公子留，三妃生了公子勝。次妃善於諂媚而得寵，生下公子留後，哀公極其寵愛他，但因為偃師已被立為世子，無故廢黜他沒有理由，於是任命他的弟弟司徒公子招為留的太傅，公子過為少傅，囑咐公子招、公子過說：“日後偃師應當把君位傳給公子留。”
周景王十一年，陳哀公因病臥床不起，很久沒有上朝聽政。公子招對公子過說：“公孫吳漸漸長大了，如果偃師繼位，必定會重新立吳為世子，怎麼能輪到留呢？這是辜負國君的託付啊。如今國君因病臥床已久，事情都在我們掌握之中，趁國君還沒死，假傳國君的命令，殺了偃師而立留為君，這樣就可以沒有遺憾了。”
公子過認為他說得對，於是與大夫陳孔奐商議，陳孔奐說：“世子每天必定入宮探問病情三次，早晚都在國君身邊，國君的命令不能假傳，不如在宮巷埋伏甲士，等他出入時，趁機刺殺他，只需一個人的力量就夠了。” 公子過於是與公子招定下計謀，把這件事託付給陳孔奐，答應在立公子留為君之日，增加封賞給他大的城邑，陳孔奐自己去暗中召集心腹力士，混在守門人的差役之中，守門人又把他們當作世子的親隨，並不懷疑。
世子偃師探問病情完畢，夜晚出宮門，力士撲滅他的燈火，刺殺了他。宮門大亂。
一會兒，公子招同公子過到來，假裝作出驚駭的樣子，一面派人搜尋刺客，一面宣稱：“陳侯病得很重，應當立次子留為君。” 陳哀公聽到變故，憤恨交加自縊而死。史官有詩說：
嫡長宜君國本安，如何寵庶起爭端？
古今多少偏心父，請把陳哀仔細看。
司徒招擁戴公子留主持喪事並即位，派大夫於徵師把陳哀公去世的訊息通報給楚國。當時伍舉在楚靈王身邊侍奉，聽說陳國已立公子留為君，不知道世子偃師的下落，正在疑惑，忽然報告：“陳侯的第三子公子勝同侄兒公孫吳求見。” 靈王召他們進來詢問來意，二人哭拜在地，公子勝開口說：“嫡兄世子偃師，被司徒招與公子過設謀冤殺，致使父親自縊而死，他們擅自立公子留為君，我們擔心被他們殺害，特地前來投奔。” 靈王責問於徵師，於徵師起初還抵賴，卻被公子勝指證，無言可答。靈王發怒說：“你就是公子招、公子過的同黨！” 喝令刀斧手，把於徵師綁下去斬首。
伍舉奏道：“大王已經誅殺逆臣的使者，應當擁戴公孫吳去討伐公子招、公子過的罪行，這樣名正言順，誰敢不服？平定陳國之後，再輪到蔡國，先君莊王的功績就不足稱道了！” 靈王非常高興，於是下令出兵討伐陳國。
公子留聽說於徵師被殺，害怕災禍臨頭不願做國君，出逃到鄭國去了。有人勸司徒招：“為何不同他一起出逃？” 招說：“楚軍如果到來，我自有計策退敵。”
卻說楚靈王大軍到達陳國，陳國人都憐憫偃師的死，看到公孫吳在軍中，無不踴躍，都用竹籃盛著飯食，用壺裝著酒漿，來迎接楚軍。
司徒招事情緊急，派人請公子過商議事情，公子過到來坐下後，問道：“司徒說‘有計退楚’，計策在哪裡？” 招說：“退楚只需要一樣東西，要向你借。” 公子過又問：“什麼東西？” 招說：“借你的頭罷了！” 公子過大驚，剛要起身，招身邊的人用鞭棍亂打，將公子過打倒，立即拔劍斬下他的首級，親自拿著前往楚軍，叩頭訴說：“殺世子立留，都是公子過所做的，我如今依仗大王的威嚴，斬下公子過的首級來獻上，只希望大王赦免我這不才之人的罪過！”
靈王聽他言辭謙卑，心中已經高興，招又跪著向前，走到王座附近，秘密奏道：“從前莊王平定陳國之亂，已將陳國設為縣，後來又重新封立陳國，於是喪失了功績；如今公子留害怕獲罪出逃，陳國沒有君主，希望大王把它收為郡縣，不要被別的姓氏佔有。” 靈王大喜說：“你所說的正合我的心意，你暫且回國，為寡人建造宮室，以等候寡人的巡視。”
司徒招叩謝後離去。公子勝聽說靈王放招回國，又來哭訴，說：“設謀都是出於招，而臨時行事，則是公子過指使大夫陳孔奐做的。如今他卻把罪責推給公子過，希望以此解脫自己，先君先太子在地下也不能瞑目了！” 說完，痛哭不已，全軍都被感動。靈王安慰他說：“公子不要悲傷，寡人自有處置。”
第二天，司徒招準備好天子的車駕儀仗，前來迎接楚王入城，靈王坐在朝堂上，陳國的百官都來參拜，靈王把陳孔奐叫到跟前，斥責他說：“殺害世子，都是你
