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立一人為執法官，二人為軍吏，主管傳達命令之事，二人掌管擊鼓，幾個力士，充當牙將，手持斧鉞刀戟，排列在壇上，以壯軍威。”
闔閭允許他在中軍選用，孫武吩咐宮女，分為左右二隊，右姬管轄右隊，左姬管轄左隊，各自披掛兵器，宣佈軍法，一是不許混亂隊伍，二是不許言語喧譁，三是不許故意違抗約束，明天五更，都到教場聽候操練，大王登臺觀看。
第二天五更，宮女二隊都來到教場，一個個身披鎧甲，頭戴頭盔，右手持劍，左手握盾，二姬頂盔束甲，充當將官，分別站在兩邊，等候孫武升帳，孫武親自劃定繩墨，布成陣勢，讓傳諭官將黃旗兩面，分別授予二姬，讓她們手持黃旗作為前導。眾宮女跟隨隊長之後，五人為一伍，十人為一總，各自要腳步相繼，隨鼓進退，左右迴旋，寸步不亂，傳達命令完畢，讓二隊都伏地聽令。一會兒，下令說：“聽到鼓聲一通，兩隊一起起身；聽到鼓聲二通，左隊向右旋轉，右隊向左旋轉；聽到鼓聲三通，各自挺劍做出爭戰之勢，聽到鳴金聲，然後收隊退回。”
眾宮女都掩口嬉笑，鼓吏稟報：“鳴鼓一通。” 宮女們有的起身，有的坐著，參差不齊，孫武離席而起說：“約束不明，命令不能讓人信服，是將領的罪過。” 讓軍吏再次申明先前的命令，鼓吏又擊鼓，宮女們都站了起來，歪歪斜斜，相互連線，仍然嬉笑不止，孫武於是挽起雙袖，親自拿起鼓槌擊鼓，又申明前令，二姬及宮女們沒有不笑的。孫武大怒，雙眼圓睜，怒髮衝冠，急忙呼喚：“執法官在哪裡？” 執法官上前跪下，孫武說：“約束不明，命令不能讓人信服，是將領的罪過；既然已經再三約束，而士兵不服從命令，就是士兵的罪過了。按軍法應當如何處置？” 執法官說：“應當斬首。” 孫武說：“士兵難以全部誅殺，罪過在隊長。” 看著左右之人說：“可將女隊長斬首示眾。” 左右之人見孫武發怒的樣子，不敢違抗命令，便將左右二姬捆綁起來。
闔閭在望雲臺上觀看孫武操練，忽見捆綁他的二姬，急忙派伯嚭持節馳馬去救，命令說：“我已知道將軍用兵的才能，但這二姬侍奉我的起居，很合我的心意，我沒有這二姬，吃飯都不香，請將軍赦免她們。” 孫武說：“軍中無戲言，我已受命為將，將領在軍中，即使君主的命令也不能接受，如果依從君主的命令而赦免有罪之人，如何能服眾？” 喝令左右：“速斬二姬。” 將她們的首級在軍前示眾，於是二隊宮女，無不雙腿發抖，臉色蒼白，不敢抬頭看，孫武在隊中另選二人，為左右隊長，再次申明命令擊鼓，一鼓響起宮女們站起，二鼓敲響便旋轉行進，三鼓敲響就合戰，鳴金收軍，左右進退，迴旋往來，都合乎規矩，絲毫不差，自始至終，寂靜無聲，於是讓執法官前去報告吳王說：“軍隊已訓練整齊，願大王觀看，任憑大王調遣，即使讓她們赴湯蹈火，也不敢退避。” 髯翁有詩詠孫武試兵之事說：
強兵爭霸業，試武耀軍容。
盡出嬌娥輩，猶如戰鬥雄。
戈揮羅袖卷，甲映粉顏紅。
掩笑分旗下，含羞立隊中。
聞聲趨必肅，違令法難通。
已借妖姬首，方知上將風。
驅馳赴湯火，百戰保成功。
闔閭痛心這二姬被殺，於是將她們厚葬在橫山，立祠祭祀，名叫愛姬祠，因思念愛姬，便有不用孫武之意。伍員進言說：“我聽說，‘兵者，兇器也。’不可空談。誅殺不能果斷執行，軍令就無法施行，大王想要征伐楚國而稱霸天下，想得到良將，將領以果敢堅毅為能，若不是孫武這樣的將領，誰能渡過淮河、泗水，越過千里去作戰呢？美色容易得到，良將難以尋求，若因二姬而捨棄一位賢將，與喜愛雜草而捨棄嘉禾有何不同？” 闔閭這才醒悟，於是封孫武為上將軍，號為軍師，責成他負責伐楚之事。
伍員問孫武說：“軍隊從何方進軍？” 孫武說：“大凡行軍作戰之法，要先除掉內患，然後才可對外征伐，我聽說王僚的弟弟掩餘在徐國，燭庸在鍾吾國，二人都懷有報仇之心。如今進兵，應先除掉這二位公子，然後向南征伐。” 伍員認為他說得對，奏報吳王，吳王說：“徐國與鍾吾國都是小國，派使者前去索要逃亡之臣，他們不敢不聽從。” 於是派出二名使者，一名前往徐國捉拿掩餘，一名前往鍾吾國捉拿燭庸，徐子章羽不忍心掩餘被殺，私下派人告訴他，掩餘逃走，路上遇到燭庸也逃出來，於是相互商議，前往投奔楚國。
楚昭王高興地說：“二位公子怨恨吳國必定很深，應趁他們窮困之時好好結交
