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結束對中國的訪問後，卡斯特羅隨即飛往越南進行訪問。在美越戰爭時期，古巴對越南有過很大的幫助。因此，當他一走進胡志明的統一大會堂時，就看見了22年前那些激動和熟悉面孔。隨後，他與越南領導人舉行了友好而廣泛的交談，並簽定了多項協議。
12月12日，卡斯特羅離開越南前往日本訪問，並與日古經委會的代表會晤。在可能的情況下，希望加強與日本的經貿合作。
卡斯特羅結束對三國的訪問回到古巴後，對此次訪問進行了分析比較，他認為：中國和越南透過出口積累了財富，達到了農業自足的水平。古巴不同，需要進口大量的食品，而且古巴透過出口獲得的外匯很有限。
然而，中國的發展模式給他的啟發很大，這是社會主義國家發展經濟的成功典範。於是，卡斯特羅將進一步調整發展經濟的戰略方針。
為受到挑釁所累（1）
每當美古關係出現緩和的氣氛時，總是被一件突發的事件所衝擊，隨之緩和的氣氛又一下變得緊張起來。一旦出現一點緩和的氣氛，便遭到仇視古巴的反對組織和個人的百般阻擾和破壞。據美國五角大樓最新的一份報告說：“古巴已經不對美國安全構成危險，它本身也不是軍事威脅。”但是，很多人對這份報告持反對態度。
然而，卡斯特羅對美國的態度一直表示不滿，因為他認為美國永遠缺乏誠意。他對此提出說：“應當對等，不是嗎？我想知道為什麼他們有權作這種提問（即古巴對美國安全是否還構成威脅）而不是我們。我的答案是他們的出發點是個假設，假設能利用他們強大的力量反對我們的國家……但是，不管怎麼說，我們是一種精神危險，如果在我們的領土上攻擊我們，那就是種實際危險，儘管我們沒有美國那麼強大的軍事實力。”
當歷史進入1996年時，從佛羅里達基地起飛的飛機經常進入古巴領空盤旋，古巴軍方多次警告也無濟於事。卡斯特羅對這種挑釁行動十分氣憤，他在1月8日赴法國參加前總統弗朗索瓦·密特朗的葬禮時，對此聲稱說：“若這種飛行得不到堅決制止，將有發生事故的危險。”
1月24日下午，有5架錫斯納飛機從奧帕洛卡（佛羅里達）基地起飛，其中兩架再次飛入古巴領空。這時，古巴防空部隊請示總司令卡斯特羅。他得知情報後，當即命令將其擊落。於是，古巴空軍派出米格戰鬥機將飛入古巴領空的兩架飛機擊落，飛機上的4名機組人員當即死亡。被擊落的飛機屬於兄弟救援會組織，主要從事運送古巴人到佛羅里達去做生意。
然而，在兩架錫斯納飛機被擊落前，另外三架錫斯納飛機也侵入到了古巴領海上空。古巴軍方根據卡斯特羅的先警告後擊落的指示，對進入古巴領空的飛機提出警告，並查詢該組織是否在美國空中運輸中心登過記，但該運輸中心回答說對此事一無所知。當天下午3點多鐘，當兩架飛機企圖進入古巴領空時，古巴軍方仍耐心地勸其離開，但這兩架飛機置之不理，依然衝進了古巴領空。在這種情況下，古巴空軍根據卡斯特羅的命令，派出數架米格戰機將兩架飛機迅速擊落。
1月25日，在事件發生的第二天，古巴政府立即發出照會，宣佈錫斯納飛機侵入到了古巴12海里領空範圍，位於巴拉科阿海濱以北5至8海里之間。美國政府的一份報告證實了這一說法，但政府中有一些仇視古巴的人堅持相反說法，認為這是對美國的公然挑釁。另外，由於被古巴軍方擊落的飛機與流亡組織有密切關係，因此與美國國會中的共和黨人一起決定要求克林頓對古巴進行軍事幹預。這樣一來，美古關係又變得緊張起來。
與此同時，卡斯特羅號召全軍全國人民準備抗擊美國的軍事入侵，就像豬灣事件那樣擊敗美國的入侵。他還指出，古巴永遠不會屈服於美國的軍事威脅。
這時，美國政府要求聯合國安理會討論古巴空軍擊落飛機的事件。但是，經過討論，最後建議國際民航組織組成一個委員會對事件進行具體調查。
在古巴空軍擊落飛機事件沒有發生之前，美國政府希望緩和與古巴的緊張關係，因此克林頓一直反對赫爾姆斯—伯頓法案。該法案規定阻止古巴進入國際組織、阻止加入多邊金融機構、阻止向在古巴設立的分公司的人員或代表發放簽證；給予任何土生的或入籍的公民索賠權，而且可以在美國法庭向任何個人或單位要求不低於5萬美元的賠償，如果這些個人或單位是被古巴沒收的任何一家美國財產的受益者。然而，自1959年卡斯特羅領導的革命取得勝利後，
