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“能養”包括飲食起居的照顧與侍奉。有人把“至於犬馬，皆能有養”理解為：我們如果只是養活父母而沒有尊敬他們，就等於把父母當作犬馬來養一樣。這種翻譯是不對的。在古代社會，犬替人看門，馬替人拉車，兩種動物都是可以為人類服務的。到現在我們還經常說，你對我真好，將來我要效“犬馬之勞”。孔子在這裡以犬馬做比喻，是說如果子女奉養父母就像犬馬服侍人一樣，只是完成任務，而沒有尊敬之心，那跟犬馬又有什麼差別呢？譬如我們成家立業之後，每月按時送上生活費，但心中不一定尊敬父母。我們認為父母可能唸書不多，社會成就不高，卻沒有想到父母對我們的恩情像天地一樣，因為他們我們才得以出生、成長，活在這個世界上，所以我們終身都要尊敬父母。
孔子的另一位學生子夏，有一次也問到怎樣做才算孝順？孔子因材施教，給出另一個答案。
子夏問孝。子曰：“色難。有事，弟子服其勞；有酒食，先生饌；曾是以為孝乎？”（《論語·為政》）
子夏請教什麼是孝。孔子說：“子女保持和悅的臉色是最難的。有事要辦時，年輕人代勞；有酒菜食物時，讓年長的人吃喝；這樣就可以算是孝順了嗎？”
孔子認為，孝順出於子女愛父母之心，這種愛心自然表現為和悅的神情與臉色。這一點確實遠比為父母做事和請父母吃飯要困難多了。譬如父母年紀大了，生病需要我們照顧，這時父母就要看我們的臉色了。如果你臉色不好看，讓父母覺得好像是麻煩你了，那就算你做到了父母的要求，也不算是孝順。這時候你就要想到我們小時候生病，父母是怎麼樣不眠不休、衣不解帶的照顧我們，從來沒有抱怨。現在父母年紀大了，需要我們照顧，我們怎麼可以忍心給父母臉色看呢？
二十四孝裡有一個人叫老萊子，活到七十幾歲，父母都還健在。他為了讓父母開心，經常穿一些彩色的衣服，好像幼兒園的小朋友一樣，唱歌跳舞給父母看，有時候還會假裝摔跤，發出嬰兒一樣的哭聲讓父母開心，因為在父母眼中，孩子不管多大，永遠都是孩子。我們當然不必這麼誇張，但是在孝順父母時，除了為父母做事，使他們不憂慮生活之外，同時還要注意到自己的臉色是否非常和悅，要讓父母親覺得我的孝順是心甘情願的。
《詩經》說：“哀哀父母，生我劬勞。哀哀父母，生我勞瘁。無父何怙，無母何恃。父兮生我，母兮鞠我。拊我畜我，長我育我。欲報之德，昊天罔極。”父母親生我養我，太辛勞了。沒有父親，有誰可以依賴呢？沒有母親，有誰可以依靠呢？出了門就感到哀傷，回家也看不到父母親。父母生了我、懷抱我、照顧我、養育我，對我們的恩情真是無話可說。父母老了，如果我們不能孝順他們，尊敬他們，又如何心安呢？況且，當我們壯年時，也應該想到自己年老時也會有被小孩照顧的一天，那時候子女如果對我們態度不敬，我們的心裡又會做何感想呢？
所以，一個人光孝順是不夠的，還要知道為什麼孝順，怎麼樣做才算孝順。你光能滿足父母的生活需求是不夠的，還要從心底裡尊敬父母，理解父母；看父母快不快樂，想自己如何才能讓父母快樂。儒家的思想，不是盲目的教條，也不是單方面的權威要求，而是希望我們透過理性的思維，從內心真誠的情感出發，去做到孝順的要求。
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3。委婉溝通
很多人聽過一句話“天下無不是的父母”。這話既不是孔子說的，也不是孟子說的，是宋朝以後的學者自己歸納出來的，強調天下的父母都是關懷子女的，希望天下人都能孝順父母。不過，今天看這句話，很容易產生誤會。天下的父母都是好的，可能嗎？不可能，理由很簡單，“人非聖賢，孰能無過？”父母也是人，是人都會犯錯，父母也會犯錯，有時是認知錯誤，有時是判斷偏差，有時甚至是蓄意為惡呢。父母犯錯時，子女應該怎麼辦？父母怎麼說，子女怎麼做，那就是孝順嗎？這不是儒家的意思。
子曰：“事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。”（《論語·里仁》）
孔子說：“服侍父母時，發現父母有什麼過錯，要委婉勸阻；看到自己的心意沒有被接受，仍然要恭敬地不觸犯他們，內心憂愁但是不去抱怨。”
孔子講得很清楚，父母也會做錯事。有的父母說不定做的工作對社會來說都是不允許的，但他們也很用心地把孩子撫養長大。孩子唸了書，啟蒙了，知道什麼是善惡是非，這時也許想來規勸父母。因為國有國法，家有家規，一個人不走上
