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與此同時，石彪率精兵千餘人，佯裝不敵，向彰義門方向後退。瓦剌軍見這支明軍人數較少，集中兵力合力來攻，半截正好遇上剛剛擊潰瓦剌中堅的石亨，斜刺裡撲上前，石彪又率佯敗明軍忽然止步，也掉頭闖上廝殺，瓦剌軍不敵，敗走。
由於西直門是也先主力，都督孫鏜有些支撐不住，其他諸門守禦的明軍各自忙於廝殺，無人派兵來援。幸虧都督範廣率神機營在西直門，他們手中持有火炮火銃，火器厲害，殺得瓦剌軍一倒就是一片，勉強抵抗住了敵軍的進攻。
雖如此，瓦剌軍狂攻，漸漸孫鏜支撐不住，忙叩西直門城門讓守軍開城門，想率軍隊退入城中。負責監軍的給事中程信文人無武略，忙開啟城門讓明軍入城。結果，明軍見身後城門大開，頓失鬥心，紛紛往回跑。瓦剌軍見狀，突來精神，喊殺進逼，向城門處集結而來。
城內的程信幸虧腦子還算活，見此情狀，知道不能再開城門，如果瓦剌軍趁勢闖入，一切全完蛋。於是，程信急忙下令兵士把西直門大門重新關上，下死命令讓孫鏜回兵力戰。
明軍退路已絕，復陷死地，反而激發出潛在的能量，轉身撲向瓦剌軍，殊死拼殺。程信又與王通、楊善等人率軍士大喊鼓譟，架起火器朝瓦剌兵群中猛轟。未幾，石亨也引援兵趕到，瓦剌軍終於不敵，狼狽退去。
經此一天的激烈戰鬥，也先鬱悶至極，知道北京城不是想象中那樣容易攻克的。
他趁夜移營，準備不聲不響地撤圍。
于謙從派出間諜的嘴裡得知明英宗已被也先轉移走，不在德勝門外。他馬上令石亨等人高燃火把，以巨炮猛轟城門外悄悄卷帳拔木的瓦剌軍，一時間，血肉模糊，鬼哭狼嚎，萬餘瓦剌軍人變成肉塊。
也先大駭，北遁出居庸關；伯顏帖木兒挾明英宗出紫荊關；脫脫不花本來是來馳援，得聞也先敗訊，連關也未敢入，率眾掉頭跑了回去。
在於謙指揮下，諸將追殺瓦剌軍隊，石亨、石彪在清風店破敵；孫鏜、楊洪等人追擊瓦剌於固安，大敗對手，並奪回被掠民眾一萬多人。
雖如此，瓦剌軍先前在北京城四周郡縣散掠，往往百餘騎兵士驅萬餘百姓當前，看上去以為是大部瓦剌軍隊。明軍不知底細，被迫分兵，由此被殺的也有數百人。
無論如何，明軍取得了北京保衛戰的最終勝利。
北京城解嚴。論功，楊洪被封為昌平侯，石亨武清侯，加於謙少保，總督軍務。
于謙固辭，表示：“京城四郊多壘，受圍數日，士大夫之恥也，我怎敢邀功！”
明廷不允。
總結這次北京保衛戰的勝利，無外乎兩個字：民心。
民為邦之本，明朝立國，雖對功臣多加屠戮，對士大夫多加陵蔑，但對老百姓來講可謂深仁厚澤，使得在皇帝被敵生俘的情況下，民心軍心均無離叛之意。敵國外患，反而激發起明朝軍民旺盛的鬥志，齊心協力，趕走氣勢洶洶的蒙古人。
北京保衛戰中，彰義門明軍副總兵武興戰死，瓦剌軍大舉殺入，至土城，當地人民雖手無寸鐵，但皆跑上屋頂，大聲喊殺，亂投磚石瓦片擊敵，終於等到明軍來援，敵寇未逞。民心如此，安得不勝！
當然，于謙的重要作用也功不可沒。正是在他指揮下，“傲如石亨，怯如孫鏜，懦如王通，無不斬將搴旗，緣城血戰，追奔逐北，所向披靡。”史稱，于謙“當軍馬倥傯，變在俄頃，（於）謙目視指屈，口具章奏，悉和機宜。｜Qī｜shu｜ωang｜僚吏受戒，相顧駭服。號令明審，雖勳臣宿將小不中律，即請旨切責。片紙行萬里外，靡不惕息。其才略開敏，精神周至，一時無與比。至性過人，憂國忘身”。
明朝後來至萬曆末年，明廷榨取民脂民膏，不遺餘力，民不聊生，內憂外亂，才終至國亡。
明英宗方面，被瓦剌軍裹挾出紫荊關，恰逢連日雨雪，他乘馬踏雪而行，跋涉艱難。幸虧有袁彬忠心耿耿護衛，還有蒙古人通事哈銘盡心維護，才保明英宗未凍餓而死或被摔死。
中間駐營，也先戰敗後第一次來見明英宗。他命人宰殺馬匹，拔刀割肉，燔熟一塊上好馬肉，親自送給明英宗，說：“不必憂慮，終當送你歸國。”
食畢，也先辭去。
一行北行，至小黃河蘇武廟，伯顏帖木兒正妻阿達阿剌哈剌囑咐侍女設帳迎駕，宰羊遞杯，伺候英宗進膳。不幾日，恰值明英宗生日，也先親來上壽，送給這位倒黴的明帝衣服，大擺宴席。
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