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騎在高頭大馬上，他向士兵訓話說，此番進擊，定要把海賊殺得片甲不留。
清軍蘇常四郡的援兵，一直畏葸不前，聽說有京營兵打頭陣，他們暗自高興，慢慢跟隨其後行軍，準備勝利時進擊，敗則可以提前逃走。
清軍幾支部隊合集，共湊有一萬五千餘人，其中一半是騎兵。除了“羅將軍”打前鋒外，其餘幾部援軍抽籤，按“運氣”決定前後隊。
羅託所率的清朝京營軍驕躁，著急找鄭軍交戰。但是，鄭軍大船忽上忽下，在江上往來遊移。見清軍在南，他們就開船向北；見清軍過北，他們又掉頭向西，似乎是畏懼接戰，實則誘敵使疲。
如此以來，隨走隨趕三天三夜，清軍一直未得喘息，個個累得虛脫。
當時正值酷暑時分，連日多雨，熱後多雨，雨過復熱，桑拿天氣，把披重甲來回奔忙的清軍馬軍步軍累得呼喘吁吁，幾不能忍。
大暑天氣，清兵聚立如林，渴無水飲，只好喝馬尿。人渴了有馬尿喝，戰馬更受罪，無草無水，賓士既久，俱張口喘息，四腿發抖。
鎮江城清軍派居民送飯給來援的清軍，由於大暑奇熱，士兵們根本咽不下去。
不久，城內又送炒米勞軍，清軍援兵皆苦笑：“飯食尚吃不下，炒米怎能入口？”估計清朝士兵們渴望的是綠豆湯，但只能想想而以。
清軍隊內，有不少老兵是先前的農民軍士兵，悄悄對新兵說：“我們從前作戰時，軍糧是用小牛肉乾磨成的細粉，隨身攜帶，臨陣吃幾撮，就不會飢餓。現在的軍將不懂不這些，讓我們冒雨熱來回奔忙，兩日不食，還打個屁仗！”
清軍被折騰得疲憊欲死之際，鄭成功的軍隊開始下船佈陣。
鄭軍最頭陣是手持長槍計程車兵，後面跟著手拿團牌計程車兵，第三層是倭銃隊，高舉倭銃。鄭軍陣法也奇特，分成若干小隊，一隊五十人，每隊都有五色旗一面的隊首。
鄭軍各小隊配有“滾被手”二人，他們雙人持拎著一張二寸厚的大棉被狀物品，所以稱為“滾被手”。士兵持被的手並非沒有武器，同時握刀。
“國姓爺”的私心（7）
每逢清軍射箭，“滾被手”便揚起被子阻擋箭雨。進攻之時，他們即持刀滾進，專砍馬腿。
鄭軍軍隊除使用五色旗外，又有蜈蚣旗、狼煙旗，倭銃隊之後還有大刀隊，最後壓陣的是鼓手。這些人頭上還插有一旗，隨風飄展，威風凜凜。
鄭軍鼓聲比較好辯別，鼓聲急則兵行亦急，鼓聲緩則兵行亦緩。
清軍京營多為騎兵，望見鄭軍步軍排陣，內心多輕之。清軍根據以往作戰經驗，他們每每在進攻前後退數丈，然後加鞭策馬突前，忽然衝擊敵人步兵陣。只要對方陣腳稍動，清軍騎兵就會舉刀吶喊乘勢殺入，對方步兵定會因為怯懦自相踐踏。由此，清軍常常以此戰法取勝。
照蘆葫畫瓢。清軍仍舊使用老戰法，以大隊騎兵壓上猛衝。
出乎意料的是，鄭成功所部步兵嚴陣而待，屹然不動。他們高舉盾牌，大聲吶喊。遠遠望去，鄭軍步兵如銅牆鐵壁一般，紋絲不動。
清將揮旗，騎兵三次衝鋒，均被鄭軍擋回，再無餘技可施。
清軍喘息，正猶豫間，他們忽然望見鄭軍背後有黑煙冉冉升起。清軍剛剛準備整馬重新衝陣，忽然發現，鄭軍士兵疾走如飛，他們拋開盾牌，主動跳進，快速跑動，發起攻擊。
一般來講，鄭軍三人為一組，一名士兵以盾牌為二人遮蔽刀箭，一人砍馬，一人砍人，往往一刀把清軍鐵甲兵揮為兩段。鄭軍士兵大多使用倭刀，鋒利無比。
此戰過後，清軍敗回計程車兵往往驚呼：“海賊厲害，一刀殺六段！”
旁人問原因，清後兵解釋：“我們三騎為一組，海賊（鄭軍）迎前，齊腰削來，我們的人被從中間斷開，是為六段！”
饒使鄭軍如此勇猛，清軍猛衝不退。因為，清軍後面有猛將管效忠督戰。他手斬後退士兵數人，冒死前衝，非常勇敢。
相戰良久，鄭軍中忽有一將舉白旗，頓時炮號聲起。
正在進攻的鄭軍士兵，聞炮忽然向兩邊散開，正當前的鄭軍躲散不及，也都立刻趴下，伏在當地不動。
清軍騎兵見狀，以為鄭軍要撤退，紛紛拍馬縱前衝殺。還未衝出數米，鄭軍後陣中閃出炮隊，不急不慢，捻信點燃，當面施放大炮和倭銃，給予衝鋒的清軍痛擊，轟轟之間，千餘清軍被大炮倭銃擊成肉末。（倭銃疑似手榴彈類的拋擲武器，不是槍類）
