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求大家在鬥爭中重建和發展黨的組織。他還從軍隊裡抽調一批有政治工作經驗的黨員幹部，到農村基層去開展建黨工作。
到一九二八年二月，湘贛邊界各縣黨組織初步恢復發展起來，成立了寧岡、永新、茶陵、遂川等縣委，酃縣特別區委，蓮花特別支部；各縣的區、鄉兩級大都建立起黨的組織。前委還同萬安縣委建立了聯絡。
與此同時，毛澤東也抓緊對袁文才、王佐這兩支綠林式農民武裝的教育改造工作。他多次同袁文才談心，既肯定他們反對土豪劣紳的革命精神，又指出他們受封建幫會影響、政治目標不明、階級界線不清等問題，循循善誘地幫助他們提高政治思想水平。袁文才十分佩服，對部下說：“跟毛委員一起幹革命不會錯。”毛澤東又幾次上山同王佐交談。王佐逢人就說：“毛委員是最有學問的人，同他談上一次話，真是勝讀十年書！”應王佐的要求，毛澤東在一九二八年一月上旬派曾經留學法國的何長工到王佐部當黨代表，做團結、改造王佐部隊的工作。何長工經過耐心的多方面的工作，逐步消除了王佐原有的戒心，特別是幫助王佐消滅了他多年的宿敵尹道一後，取得王佐的信任，使改造王佐部隊的工作得以順利展開。
經徵得袁、王同意後，在他們部隊裡也建立起黨的基層組織和士兵委員會。工農革命軍又派了二十多名黨員幹部，分任袁、王部的連長、排長和黨代表。部隊的政治和軍事素質有了提高。一九二八年初，王佐加入了中國共產黨。這年二月中旬，袁、王部隊正式改編為工農革命軍第一師第二團，袁文才任團長，王佐任副團長，何長工任團黨代表。工農革命軍和袁、王部隊正式合為一體，在井岡山站穩了腳跟。
一九二七年十月中旬起，國內的政治局勢發生重要變動，國民黨的李宗仁和唐生智兩集團之間的戰爭爆發。唐生智控制的兩湖軍隊全部投入戰爭。江西的朱培德部也將主力調往贛北。井岡山周圍各縣，國民黨兵力空虛，只留下一些地主武裝靖衛團和挨戶團。這是井岡山工農革命軍向外發展的大好機會。
十一月上旬，毛澤東主持前委討論，認為要抓住這一有利時機發動攻勢。攻擊的方向是攻打茶陵縣城，由團長陳浩和第一營黨代表宛希先率領第一營和特務連執行。毛澤東因為腳背被草鞋磨破而潰爛，無法隨軍前去。十八日拂曉，工農革命軍攻克茶陵縣城。但是，軍隊在茶陵一個多月並沒有做群眾工作，每天的活動還只是三操兩講和兩點名。⑦在茶陵，成立了人民委員會，縣長譚梓生是部隊派的，其他人員仍是舊的，依然坐堂審案，派款派捐靠商會，群眾很不滿。宛希先寫信向毛澤東報告。毛澤東立刻回信，要他們改變做法，召開工農兵代表大會，成立工農兵政府。工人譚震林被選為主席。這是湘贛邊界的第一個工農兵政權。工農革命軍還幫助茶陵組織了赤衛隊。
十二月下旬，李唐戰爭告一段落。湘軍第八軍的獨立團和當地地主武裝向茶陵反撲。原來被打散的工農革命軍第一團第三營，這時已在張子清率領下到茶陵和第一營會合。他們在經過激戰後退出茶陵縣城。團長陳浩因遭到挫敗而嚴重動搖，公開聲稱工農革命軍沒有前途，把部隊往南帶，企圖到湘南投靠國民黨第十三軍軍長方鼎英。正好那時毛澤東的腳背潰爛稍有好轉，得知湘軍反撲的訊息後趕來茶陵，在茶陵湖口趕上隊伍。宛希先、張子清等向他報告了陳浩等的背叛活動。毛澤東當晚召集團營幹部緊急會議，果斷地扣押了陳浩一夥，將工農革命軍全部帶回寧岡礱市。
在礱市河灘上召開全團指戰員會議，毛澤東宣佈前委決定：處決陳浩等人，任命張子清為第一團團長、何挺穎為黨代表、朱雲卿為參謀長。他還接受工農革命軍在茶陵不做群眾工作的教訓，明確提出革命軍隊應當擔負起三大任務：第一、打仗消滅敵人；第二、打土豪籌款子；第三、做群眾工作。
自古以來，人們總認為軍隊的任務就是打仗。提出軍隊的任務不僅是打仗，而且要做群眾工作，這是毛澤東對人民軍隊學說的巨大貢獻，使初創的人民軍隊一開始便在這樣明確的指導思想下進行建設，影響是十分深遠的。毛澤東所以能不受歷來舊觀念的束縛，提出新的學說，不僅是因為他原來就有豐富的群眾工作經驗和獨立見解，更重要的是，他在探索中能夠密切注視實踐中遇到的新情況和新問題，堅持從實際出發，大膽地作出新的概括。
當工農革命軍從茶陵撤到寧岡前，同遂川相鄰的贛西南萬安縣農民武裝再次進攻縣城。為了聲援萬安的起義，毛澤東率領工農革命軍第一團掉頭南下，在一九二八年一月四日攻佔遂川縣
