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按照宋代的規定，岳飛需要為自己母親守孝三年，但趙構、趙鼎、張俊三個人可就不幹了！異口同聲的反對岳飛守孝三年。李綱也私下給岳飛寫信，希望岳飛不要以私忘公。趙構這邊也急了，直接發手詔給岳飛，結果岳飛完全無視。趙構差點沒被氣死。最後逼得趙構直接玩狠招了。如果你岳飛還不給我回來，那麼你的岳家軍就要全體受罰！得了，這招一出，岳飛真有些動搖了。
恰巧此刻偽齊的將領王威一破唐州，岳飛無可奈何，只得帶著自身大病未愈的身軀返回岳家軍的大本營鄂州，立即帶兵出擊襄陽一帶！事情有時候就是這樣無奈，或許自古以來忠孝就是無法雙全的。
第三節。第二次北伐
紹興六年，由於岳飛身受病患的困擾，這一年並沒有岳飛啥事。但右相張浚卻是蠢蠢欲動。這個張浚可是地地道道的主戰派。不過有一點要說，張浚雖然是主戰派，但最讓人鬱悶的一點就是他沒幹成一件令人拍手稱讚的好事。
身為都督的張浚，自然想建功立業。在他看來怎麼說也要來個赤壁大戰一樣的風姿。不過其戰略思想實在是一點也沒有。富平之戰就不用提了，要不是張浚剛愎自用也不可能敗得那麼慘。趙構讓其駕馭朝中這幾支軍隊對他來說真的不容易。但很有趣的是，這個張浚屬於常有理那種人，別人也拿他沒轍，畢竟是右相麼。一腔熱血是好事，積極抗戰聰明事，不動腦子糊塗事，剛愎自用會壞事。這不就是張浚的寫照麼？
在這一年裡，張浚欲做一番大事，最好能夠光宗耀祖，而且能夠名垂青史。讓後世人都知道宋朝的時候有張浚這麼一號忠臣。於是在鎮江府那次會議後，張浚便決定先讓韓世忠的兵馬從承州、楚州兩地發兵，直取淪陷的京東東路淮陽軍。之後又令岳飛率領本部軍隊由鄂州趕赴襄陽府，隨時隨地準備直搗中原。而張俊、劉光世、楊沂中這三支軍隊，一個是並進泗州的盱眙縣，另外一個兵至廬州，至於最後一個包攬張俊、劉光世兩人的後勤保障。等同於讓岳飛、韓世忠兩支軍隊採取攻勢，其他的人都在看熱鬧。這樣川陝戰區的吳玠成了閒人，張浚貌似沒有想起川陝戰區的吳玠來，等於吳玠現在嘛事也沒有。張浚的部署可見並不是很高明，而且外加上兩個扯後腿的軍隊在，這次北伐的結果自然好不到哪去。
散會之後，韓世忠一心要收復失地，隨之請纓出戰破淮陽軍。張浚看了韓世忠的表現後很高興，便讓其安安心心的出發了。韓家軍不到三月份便發動北伐攻勢。當時岳飛還在行在臨安府瞻仰高宗趙構的天顏，自然不能配合韓家軍一同出戰。而韓家軍雖然在淮陽軍的宿遷縣擊退敵軍，但淮陽軍的城池卻是久攻不下，一個勁兒的猛攻了六天，一點效果也沒用。韓世忠現在也沒轍了，之後偽齊的援軍趕到，韓世忠只得被迫撤退。之後告訴張浚最好能夠給我足夠的支援。否則淮陽軍打不下來。並且點名道姓的要張浚麾下最精銳的兵力，可張浚這時候心裡面犯嘀咕了，我要是把我的精銳部隊給你帶，萬一全軍覆沒了可怎麼辦？張浚當然是不捨得把精銳部隊給韓世忠用，最後只是把楊沂中的殿前司軍撥了過去，這麼一來一往已經是六月份了，畢竟古代書信的方式不發達，不想現在打個電話就能知道了。這楊沂中一來也沒有韓世忠想象的那麼乖巧，反而是不聽韓世忠節制，把韓世忠給氣得上氣不接下氣，至於北伐之事也就因此而破產了。
六月份以後，宋廷也開始進入防秋的準備，防秋的意思大概是怕金國的騎兵在秋天的時候來南下侵宋。所以這個時候是不可能再出兵的，可岳飛不管這套，如今已經耽擱很長時間了，若是再不出兵北伐，這件事情又該被繼續耽擱下去，所以岳飛他決定一定要出兵北伐！也同時做好孤軍深入中原的思想覺悟，這種處境下也跟同年韓世忠北伐沒啥兩樣，都是孤軍奮戰，來的援兵都不是啥可以委以重任的軍隊。
在紹興六年的七月份，岳家軍開始實施第二次北伐的計劃，因為是秋季，所以偽齊他們壓根就不會想到岳飛會冒著“找死”的危險出兵挺進中原。故此也沒多想該怎麼過就怎麼過。岳飛就是因為知道劉豫他們肯定沒腦子，所以才以出奇制勝的方式來給偽齊致命一擊。就這時候，說來也挺巧的，虢州欒川縣的知縣李通在紹興六年的二三月裡，就向岳飛來投誠了。為了表示忠心將這一次北伐的重要情報告之了岳飛。並且為岳家軍做導遊，告之他們那塊薄弱，那塊強。
此次北伐牛皋可算是比較強悍，身為岳家軍左軍統制的牛皋，奉命去攻取偽齊的鎮汝軍，其守將為薛亨，又是因為偽齊那邊的宣傳工作做的好，說這個薛亨驍勇善
