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派劉虞來當幽州牧，成為公孫瓚的頂頭上司。
劉虞跟公孫瓚的做法不一樣，對少數民族主張懷柔。他到任以後就派使者到烏桓各部族那裡曉以利害，丘力居等烏桓部族首領有感於劉虞的聲名和誠意，紛紛派遣使者表示願意歸附。
公孫瓚眼看劉虞不費一兵一卒就把邊境的事擺平了，心裡充滿嫉妒，他暗中派人搞破壞，挑撥朝廷與這些少數民族的關係，甚至不惜派兵在烏桓使者必經之路上埋伏，將使者殺害。但烏桓各族識破了其中真相，歸意堅定，他們就是繞道也要跟劉虞保持聯絡。
邊境問題解決後，劉虞上報朝廷要進行裁軍，公孫瓚的部隊包括步兵、騎兵在內被裁得只剩下一萬來人，指揮部設在右北平郡。
公孫瓚鬱悶壞了，敢情這個老頭子很陰呀，看著慈眉善目，手段倒挺黑，以和平手段解決了邊境問題，裁軍就有了藉口。說是裁軍，其實就是削減公孫瓚的實力。
雖然公孫瓚很不滿，但劉虞卻獲得了更高的威望，後來張純被手下人王政殺死，把首級獻給了劉虞。張角兄弟死後，張純在黃巾軍中的影響力最大。此次消滅張純，對朝廷來說是一件大事，於是獻帝專門派使臣來幽州，拜劉虞為太尉，後來又升為大司馬，仍然兼任幽州牧。
公孫瓚因為助戰有功，被任命為奮武將軍。
公孫瓚心裡很不服氣，北部邊界的和平是靠他出生入死打出來的，憑什麼讓劉虞坐享其成？但是懾於劉虞的巨大威望，公孫瓚也只好忍氣吞聲，待在右北平郡為帝國站崗。
如果放在和平年代，公孫瓚這一輩子也就這樣了，但偏偏現在是亂世，在亂世中偏偏惡人、強人更容易出頭，公孫瓚的機會來了。
幽州的黃巾民變又起，為了鎮壓起義軍，公孫瓚的隊伍也得到擴充。在與青州黃巾軍的東光之戰中，他一次投入的兵力就達到兩萬多人，說明此時他的實力已迅速擴張，活動範圍也很廣。如此一來，他與劉虞的矛盾也更加尖銳了。
劉虞有個兒子叫劉和，此時在長安獻帝劉協身邊供職，都是老劉家的人，獻帝對劉和很倚重，他派劉和逃出長安，到幽州找劉虞帶兵來救駕。劉和路不熟，沒有走河東郡，也沒有走函谷關，而是走的武關道，奔南陽郡來了，結果進入袁術的防區，袁術將其扣留。
袁術扣下劉和，據說是想爭功，不想把救駕的功勞讓劉虞一個人分享。他給劉虞寫了封信，讓劉虞發兵做後援，自己為先鋒，到長安救駕。劉虞接到袁術的信，想派兵去，公孫瓚勸他別去，因為袁術此人不可靠，派出去的人馬可能有去無回，但劉虞不聽。
公孫瓚一想不對勁，他說的話要是傳到袁術那裡，袁術肯定恨他。為此，他乾脆比劉虞更積極，派他的堂弟公孫越率領一千多騎兵去南陽郡，一方面支援袁術，另一方面暗中挑撥劉虞跟袁術的關係。
劉虞派的人大概是步兵，公孫越率領的騎兵因此先到了南陽郡。公孫越暗地裡讓袁術扣留劉和，等劉虞派來的人馬到了之後，又將其全部吞併。這些事當然瞞不過劉虞，公孫瓚和劉虞之間的關係徹底破裂。
事情還沒完，在孫堅攻打周昂的那一仗中，袁術派公孫越支援孫堅，結果被流矢射中而死。袁術擔心公孫瓚埋怨自己，就把火往袁紹身上引，說公孫越是袁紹殺害的。公孫瓚果然被激怒，咆哮道：“我弟之死，全是因為袁紹引起。”於是出兵磐河，進攻袁紹。
這個時候袁紹剛取得冀州，立足未穩，聽說公孫瓚來挑事，不敢硬來，跟公孫瓚趕緊談判，最後把自己擔任的渤海郡太守一職讓給公孫瓚的另一個堂弟公孫範，公孫瓚才怒衝衝撤兵。
公孫範上任後，他的領導應該是袁紹，但他專門跟袁紹搗亂，以渤海郡為基地，配合袁術把勢力往冀州、青州發展。公孫瓚以打黃巾軍為藉口，大肆封官，任命嚴綱為冀州刺史，田楷為青州刺史，單經為兗州刺史，他還任命了郡太守、國相以及縣令等若干。
公孫瓚的做法擺明了就是跟袁紹對著幹。任命冀州刺史是成心噁心冀州牧袁紹一下，任命青州刺史是趁原青州刺史焦和之死去搶地盤，兗州雖然現在還八竿子打不著，但兗州牧曹操是袁紹的人，先派個刺史去攪和他一下，這種未經允許就把筷子往別人碗裡伸的行為必然招打。袁紹與公孫瓚的矛盾不斷激化。
以上是史書所載袁紹與公孫瓚徹底鬧翻的經過。這個過程是沒有錯的，結果大體上也如此，但其中的內幕肯定更為複雜。
獻帝劉協派劉和搬兵是有可能的，但僅憑劉協的這道“口諭”，袁術、劉虞因此就要
