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埃斯諾…貝爾特利也是幸運的，他生前看到了他的許多航天學思想和理論得到應用和實現，他還有幸看到世界第一顆人造衛星發射成功。1957年12月6日，埃斯諾…貝爾特利在法國去世，享年76歲。那一天，在大西洋彼岸的美國卡那維拉爾角，美國在發射其第一顆人造衛星時發生了震動世界的大爆炸。這也許是上帝有意為埃斯諾…貝爾特利安排的一次隆重的葬禮。
航天之路的先驅：美國的羅伯特·戈達德
羅伯特·戈達德像
液體火箭是齊奧爾科夫斯基、埃斯諾…貝爾特利等火箭與航天先驅者所極力倡導的。但由於條件所限，他們沒有完成液體火箭的研製，而只能進行一些理論研究。20世紀20年代初，另一位航天先驅羅伯特？H？戈達德終於研製成功了液體火箭。由於他的非凡工作的影響，很快在世界範圍內，掀起了火箭研究熱潮。十幾年後，液體火箭便達到了實用化。
戈達德1882年10月5日出生於美國馬薩諸塞州的伍斯特城的一個新英格蘭後裔家庭。戈達德的父親厄內姆？戈達德思想開明且具有創造才能。他們家很早就安裝了電燈，並買了當時還算是奢侈品的留聲機。這兩件東西幾乎使幼年的戈達德完全著了迷，少年戈達德的腦子裡經常會冒出一些奇思異想，對未知世界的強烈好奇心使戈達德在學習上刻苦努力。由於喜歡追求新奇的東西，他一直熱衷於閱讀美妙的科學幻想小說，凡爾納的《從地球到月球》以及威爾斯的《星際戰爭》使他的少年時期就對太空飛行無限渴望。
1904年，22歲的戈達德考入伍斯特綜合技術學院。他把志向定在自己喜愛的物理學上。他的豐富想像力和好奇心在學校裡是出了名的。1908年他在該校畢業，獲科學學士學位，不久，他又進入克拉克大學攻讀碩士學位，1910年獲碩士學位，第二年又獲得了博士學位。此後，他的主要精力都用在了火箭研究上。他當時的筆記本上寫下了大量研究心得、數學計算和公式推導，形成了火箭運動理論的初步框架。
1921年12月，戈達德完成了第一臺液體火箭發動機的研製，下面是之後戈達德液體火箭研究所取得的里程碑式的成就：
1925年12月6日，火箭發動機成功點火工作了24秒；
1926年3月26日，第一枚液體火箭發射試驗成功；
1926年4月3日，第二枚液體火箭發射試驗成功，飛行高度16米；
1929年7月17日，第四枚液體火箭發射試驗成功，飛行了53米；
1930年12月30日，第五枚液體火箭發射試驗成功，飛行高度600米；
1932年4月19日，首次採用陀螺控制燃氣舵的火箭飛行試驗成功；
1935年3月8日，安裝降落傘的火箭試驗試驗成功並首次超過音速；
1935年3月28日，液體火箭飛行高度達到1450米；
1935年5月31日，首次在火箭上安裝了高度計，飛行高度達到2330米；
1935年12月17日，液體火箭發動機在工作時推力達到了214千克；
1941年1月6日，新的發動機的推力達到了447千克；
戈達德在液體火箭理論和試驗方面取得了巨大的成就，但從另一個方面講，戈達德從1926年發射成功第一枚液體火箭，到1941年已整整15年，這麼長時間的辛勤努力換來得成就並不令人滿意，影響他取得更大成就的原因之一是他本人對自己工作過於保密，不肯對外界透露工作的任何細節和遇到的困難。
戈達德的一生是坎坷而英勇的一生。他所留下的報告、文章和大量筆記是一筆巨大的財富。對於他的工作，馮·布勞恩曾這樣評價過：“在火箭發展史上，戈達德博士是無所匹敵的，在液體火箭的設計、建造和發射上，他走在了每一個人的前面，而正是液體火箭鋪平了探索空間的道路。當戈達德在完成他那些最偉大的工作的時候，我們這些火箭和空間事業上的後來者，才僅僅開始蹣跚學步。”
航天之路的先驅：德國的赫爾曼·奧伯特
赫爾曼·奧伯特像
晚於戈達德12年的赫爾曼·奧伯特於1894年6月25日出生於特蘭西瓦亞，該地當時屬奧匈帝國，現在位於羅馬尼亞境內。在他12歲的時候，就因凡爾納的《從地球到月球》的影響而迷上了星際旅行。1913年他到慕尼黑學醫學，但第一次世界大戰中斷了他的學業
