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驃騎大將軍竟陵王誕表改革諸王車服制度，凡九條，表在《義恭傳》。上因諷有司更增廣條目。奏曰：“車服以庸，《虞書》茂典；名器慎假，《春秋》明誡。是以尚方所制，禁嚴漢律，諸侯竊服，雖親必罪。自頃以來，下僭彌盛。器服裝飾，樂舞音容，通於王公，達於眾庶。上下無辨，人志靡一。今表之所陳，實允禮度。九條之格，猶有未盡，謹共附益，凡二十四條。聽事不得南向坐，施帳並�沓。蕃國官正冬不得跣登國殿，及夾侍國師傳令及油戟。公主王妃傳令，不得硃服。輿不得重槓。鄣扇不得雉尾；劍不得鹿盧形；槊毦不得孔雀白�；夾轂隊不得絳襖；平乘誕馬不得過二匹；胡伎不得綵衣。舞伎正冬著袿衣，不得莊而蔽花；正冬會不得鐸舞、杯柈舞。長褵伎、褷舒、丸劍、博山伎、緣大橦伎、升五案伎，自非正冬會奏舞曲，不得舞。諸妃主不得著袞帶。信幡，非臺省官悉用絳。郡縣內史相及封內官長，於其封君，既非在三，罷官則不復追敬，不合稱臣，正宜上下官敬而已。諸鎮常行，車前後不得過六隊，白直夾轂，不在其限。刀不得過銀銅為裝。諸王女封縣主、諸王子孫襲封王王之妃及封侯者夫人行，並不得鹵簿。諸王子繼體為王者，婚姻吉凶，悉依諸國公侯之禮，不得同皇弟皇子。車輿不得油幢，軺車不在其限。平乘舫皆平兩頭作露平形，不得擬像龍舟，悉不得硃油。帳鉤不得作五花及豎筍形。若先有器物者，悉輸送臺臧。書到後二十日期，若有竊玩犯禁者，及統司無舉糾，並臨時議罪。”詔可。
車前五百者，卿行旅從，五百人為一旅。漢氏一統，故去其人，留其名也。
宋孝武孝建二年十一月乙巳，有司奏：“侍中祭酒何偃議：‘自今臨軒，乘輿法服，燾華蓋，登殿宜依廟齋以夾御，侍中、常侍夾扶上殿，及應為王公興，又夾扶，畢，還本位。’求詳議。”曹郎中徐爰參議：“宜如省所稱，以為永準。”詔可。
孝建三年五月壬戌，有司奏：“案漢胡廣、蔡邕並雲古者諸侯貳車九乘，秦滅六國，兼其車服，故王者大駕屬車八十一乘。尚書、御史乘之。最後一車，懸豹尾。法駕則三十六乘。檢晉江左逮至於今，乘輿出行，副車相承五乘。”尚書令建平王宏參議：“八十一乘，義兼九國，三十六乘無所準，並不出經典。自邕、廣傳說，又是從官所乘，非帝者副車正數。江左五乘，儉不中禮。案《周官》雲：‘上公九命，貳車九乘。侯伯七命，車七乘。子男五命，車五乘。’然則帝王十二乘。”詔可。
大明元年九月丁未朔，有司奏：“未有皇太后出行副車定數，下禮官議正。”博士王燮之議：“《周禮》，後六服五路之數，悉與王同，則副車之制，不應獨異。又《記》雲：‘古者後立六宮、三夫人、九嬪、二十七世婦、八十一御妻，以聽天下之內治。’‘天子立六官、三公、九卿、二十七大夫、八十一元士，以聽天下之外治。’鄭注云：‘後象王立六宮而居之，亦正寢一，燕寢五。’推所立每與王同，禮無降亦明矣。皇太后既禮均至極，彌不應殊。謂並應同十二乘。”通關為允。詔可。
大明四年正月戊辰，尚書左丞荀萬秋奏：“《籍田儀注》，‘皇帝冠通天冠，硃珣，青介幘，衣青紗袍。侍中陪乘，奉車郎秉轡。’案《漢·輿服志》曰：‘通天冠，乘輿常服也。’若斯豈可以常服降千畝邪？《禮記》曰：‘昔者天子為藉千畝，冕而硃珣，躬秉耒耜。’鄭玄注《周官》司服曰：‘六服同冕’，尊故也。時服雖變，冕制不改。又潘岳《藉田賦》雲：‘常伯陪乘，太僕秉轡。’推此，輿駕藉田，宜冠冕，璪十二旒，硃珣，黑介幘，衣青紗袍。常伯陪乘，太僕秉轡。宜改儀注，一遵二《禮》，以為定儀。”詔可。
大明四年正月己卯，有司奏：“南郊親奉儀注，皇帝初著平天冠，火龍黼黻之服。還，變通天冠，絳紗袍。廟祠親奉，舊儀，皇帝初服與郊不異，而還變著黑介幘，單衣即事，乖體。謂宜同郊還，亦變著通天冠，絳紗袍。又舊儀乘金根車，今五路既備，依《禮》玉路以祀，亦宜改金根車為玉路。”詔可。
大明六年八月壬戌，有司奏：“《漢儀注》‘大駕鹵簿，公卿奉引，大將軍參乘，太僕卿御。法駕，侍中參乘，奉車郎御’。晉氏江左，大駕未立，故郊祀用法駕，宗廟以小駕。至於儀服，二駕不異。拜陵，御服單衣幘，百官陪從，硃衣而已，亦謂之小駕，名實乖舛。考尋前記，大駕上陵，北郊。周禮宗廟於昊天有降，宜以大駕郊祀，法駕祠廟，小駕上陵，如為從序。今改祠廟為法駕鹵簿，其軍幢多少，臨時配之。至尊乘玉路，以金路象路革路木路小輦輪御軺衣書等車為副。其餘並如
