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作大匠。轉右衛將軍。其年，世祖南巡，自宣城候道東入，使永循行水路。是歲旱，塗逕不通，上大怒，免。時上寵子新安王子鸞為南徐州刺史，割吳郡度屬徐州。八年，起永為別駕從事史。其年，召為御史中丞。前廢帝永光元年，出為吳興太守，遷度支尚書。
太宗即位，除吏部尚書。未拜，會四方反叛，復以為吳興太守，加冠軍將軍。假節。未拜，以將軍假節，徙為吳郡太守，率軍東討。又為散騎常侍、太子詹事。未拜，遷使持節、監青冀幽並四州諸軍事、前將軍，青冀二州刺史，統諸將討徐州刺史薛安都，累戰克捷，破薛索兒等，事在《安都傳》。又遷散騎常侍、鎮軍將軍、太子詹事，權領徐州刺史。又都督徐、兗、青、冀四州諸軍事，又為使持節、都督南兗徐二州諸軍事、南兗州刺史，常侍、將軍如故。時薛安都據彭城請降，而誠心不款，太宗遣永與沈攸之以重兵迎之，加督前鋒軍事，進軍彭城。安都招引索虜之兵既至，士卒離散，永狼狽引軍還，為虜所追，大敗。復值寒雪，士卒離散，永腳指斷落，僅以身免，失其第四子。
三年，徙都督會稽東陽臨海永嘉新安五郡諸軍事、會稽太守，將軍如故。以北討失律，固求自貶，降號左將軍。永痛悼所失之子，有兼常哀，服制雖除，猶立靈座，飲食衣服，待之如生。每出行，常別具名車好馬，號曰侍從，有事輒語左右報郎君。以破薛索兒功，封孝昌縣侯，食邑千戶。在會稽，賓客有謝方童等，坐贓下獄死，永又降號冠軍將軍。四年，遷使持節、督雍梁南北秦四州郢州之竟陵隨二郡諸軍事、右將軍、雍州刺史。未拜，停為太子詹事，加散騎常侍、本州大中正。六年，又加護軍將軍，領石頭戍事；給鼓吹一部。七年，遷金紫光祿大夫，尋復領護軍。後廢帝即位，進右光祿大夫，加侍中，領安成王師，加親信二十人。又領本州中正，出為吳郡太守，秩中二千石，侍中、右光祿如故。元徽二年，遷使持節、都督南兗徐青冀益五州諸軍事、徵北將軍、南兗州刺史，侍中如故。
永少便驅馳，志在宣力，年雖已老，志氣未衰，優遊閒任，意甚不樂，及有此授，喜悅非常，即日命駕還都。未之鎮，值桂陽王休範作亂，永率所領出屯白下。休範至新亭，大桁不守，前鋒遂攻南掖門。永遣人覘賊，既返，唱雲：“臺城陷矣。”永眾於此潰散，永亦棄軍奔走，還先所住南苑。以永舊臣不加罪，止免官削爵，永亦愧嘆發病。三年，卒，時年六十六。順帝升明二年，追贈侍中、右光祿大夫。子瑰，升明末，達官。永弟辯，太宗亦見任遇，歷尚書吏部郎，廣州刺史，大司農。辯弟岱，升明末，吏部尚書。
庾登之，字元龍，潁川鄢陵人也。曾祖冰，晉司空。祖蘊，廣州刺史。父廓，東陽太守。登之少以強濟自立，初為晉會稽王道子太傅參軍。義旗初，又為高祖鎮軍參軍。以預討桓玄功，封曲江縣五等男。參大司馬琅邪王軍事，豫州別駕從事史，大司馬主簿，司徒左西曹屬。登之雖不涉學，善於世事，王弘、謝晦、江夷之徒，皆相知友。轉太尉主簿。義熙十二年，高祖北伐，登之擊節驅馳，退告劉穆之，以母老求郡。於是士庶鹹憚遠役，而登之二三其心，高祖大怒，除吏名。大軍發後，乃以補鎮蠻護軍、西陽太守。入為太子庶子，尚書左丞。出為新安太守。
謝晦為撫軍將軍、荊州刺史，請為長史、南郡太守，仍為衛軍長史，太守如故。登之與晦俱曹氏婿，名位本同，一旦為之佐，意甚不愜。到�箋，唯雲“即日恭到，”初無感謝之言。每入覲見，備持箱囊几席之屬，一物不具不坐。晦常優容之。晦拒王師，欲使登之留守，登之不許，語在《晦傳》。晦敗，登之以無任免罪，禁錮還家。
元嘉五年，起為衡陽王義季徵虜長史。義季年少，未親政，眾事一以委之。尋加南東海太守。入為司徒右長史，尚書吏部郎，司徒左長史，南東海太守。府公彭城王義康專覽政事，不欲自下厝懷，而登之性剛，每陳己意，義康甚不悅，出為吳郡太守。州郡相臨，執意無改，因其蒞任贓貨，以事免官。弟炳之時為臨川內史，登之隨弟之郡，優遊自適。俄而除豫章太守，便道之官。登之初至臨川，吏民鹹相輕侮，豫章與臨川接境，郡又華大，儀迓光赫，士人並驚歎焉。十八年，遷江州刺史。疾篤，徵為中護軍。未拜。二十年，卒，時年六十二。即以為贈。
子衝遠，太宗鎮姑孰，為衛軍長史，卒於豫章太守，追贈侍中。炳之，字仲文，初為秘書、太子舍人，劉粹徵北長史、廣平太守。兄登之為謝晦長史，炳之往省之。晦時位高權重，朝士莫不加敬，炳之獨與抗禮，時論健之。為尚書度支郎，不拜。
