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為廣陵王誕北中郎中兵參軍，加建威將軍、南濟陰太守。
雍州蠻又為寇，慶之以將軍、太守復與隨王誕入沔。既至襄陽，率後軍中兵參軍柳元景、隨郡太守宗愨、振威將軍劉顒、司空參軍魯尚期、安北參軍顧彬、馬文恭、左軍中兵參軍蕭景嗣、前青州別駕崔目連、安蠻參軍劉雍之、奮威將軍王景式等二萬餘人伐沔北諸山蠻，宗愨自新安道入太洪山，元景從均水據五水嶺，文恭出蔡陽口取赤系鄔，景式由延山下向赤圻阪，目連、尚期諸軍八道俱進，慶之取五渠，頓破鄔以為眾軍節度。前後伐蠻，皆山下安營以迫之，故蠻得據山為阻，於矢石有用，以是屢無功。慶之乃會諸軍於茹丘山下，謂眾曰：“今若緣山列旆以攻之，則士馬必損。去歲蠻田大稔，積穀重巖，未有飢弊，卒難禽剪。今令諸軍各率所領以營于山上，出其不意，諸蠻必恐，恐而乘之，可不戰而獲也。”於是諸軍並斬山開道，不與蠻戰，鼓譟上山，衝其腹心，先據險要，諸蠻震擾，因其懼而圍之，莫不奔潰。自冬至春，因糧蠻谷。
頃之，南新郡蠻帥田彥生率部曲十封六千餘人反叛，攻圍郡城，慶之遣元景率五千人赴之。軍未至，郡已被破，焚燒城內倉儲及廨舍蕩盡，並驅略降戶，屯據白楊山。元景追之至山下，眾軍悉集，圍山數重。宗愨率其所領先登，眾軍齊力急攻，大破，威震諸山，群蠻皆稽顙。慶之患頭風，好著狐皮帽，群蠻惡之，號曰“蒼頭公”。每見慶之軍，輒畏懼曰：“蒼頭公已復來矣！”慶之引軍自茹丘山出檢城，大破諸山，斬首三千級，虜生蠻二萬八千餘口，降蠻二萬五千口，牛馬七百餘頭，米粟九萬餘斛。隨王誕築納降、受俘二城於白楚。
慶之復率眾軍討幸諸山犬羊蠻，緣險築重城，施門櫓，甚峻。山多木石，積以為壘。立部曲，建旌旗，樹長帥，鐵馬成群。慶之連營山中，開門相通。又命諸軍各穿池於營內，朝夕不外汲，兼以防蠻之火。頃之風甚，蠻夜下山，人提一炬以燒營。營內多幔屋及草菴，火至輒以池水灌滅，諸軍多出弓弩夾射之，蠻散走。慶之令諸軍斬山開道攻之，而山高路險，暑雨方盛，乃置東岡、蜀山、宜民、西柴、黃徼、上夌六戍而還。蠻被圍守日久，並飢乏，自後稍出歸降。慶之前後所獲蠻，並移京邑，以為營戶。
二十七年，遷太子步兵校尉。其年，太祖將北討，慶之諫曰：“馬步不敵，為日已久矣。請舍遠事，且以檀、到言之。道濟再行無功，彥之失利而返。今料王玄謨等未逾兩將，六軍之盛，不過往時。將恐重辱王師，難以得志。”上曰：“小丑竊據，河南修復，王師再屈，自別有以；亦由道濟養寇自資，彥之中塗疾動。虜所恃唯馬，夏水浩汗，河水流通，泛舟北指，則確磝必走，滑臺小戍，易可覆拔。克此二戍，館穀弔民，虎牢、洛陽，自然不固。比及冬間，城守相接，虜馬過河，便成禽也。”慶之又固陳不可。丹陽尹徐湛之、吏部尚書江湛並在坐，上使湛之等難慶之。慶之曰：“治國譬如治家，耕當問奴，織當訪婢。陛下今欲伐國，而與白面書生輩謀之，事何由濟！”上大笑。
及北討，慶之副玄謨向確磝，戍主棄城走。玄謨圍滑臺，慶之與蕭斌留確磝，仍領斌輔國司馬。玄謨攻滑臺，積旬不拔。虜主拓跋燾率大眾南向，斌遣慶之率五千人救玄謨。慶之曰：“玄謨兵疲眾老，虜寇已逼，各軍營萬人，乃可進耳；少軍輕往，必無益也。”斌固遣令去，會玄謨退，斌將斬之，慶之固諫乃止。太祖後問：“何故諫斌殺玄謨？”對曰：“諸將奔退，莫不懼罪，自歸而死，將至逃散。且大兵至，未宜自弱，故以攻為便耳。”
蕭斌以前驅敗績，欲死固確磝。慶之曰：“夫深入寇境，規求所欲，退敗如此，何可久住。今青、冀虛弱，而坐守窮城，若虜眾東過，青東非國家有也。確磝孤絕，復作硃修之滑臺耳。”會詔使至，不許退，諸將並謂宜留，斌復問計於慶之。慶之曰：“閫外之事，將所得專，詔從遠來，事勢已異。節下有一范增而不能用，空議何施。”斌及坐者並笑曰：“沈公乃更學問。”慶之厲聲曰：“眾人雖見古今，不如下官耳學也。”玄謨自以退敗，求戍確磝，斌乃還歷城，申坦、垣護之共據清口。慶之乘驛馳歸，未至，上驛詔止之，使還救玄謨。會虜已至彭城，不得向北，太尉江夏王義恭留領府中兵參軍。拓跋燾至卯山，義恭遣慶之率三千拒之，慶之以為虜眾強，往必見禽，不肯行。太祖後謂之曰：“河上處分，皆合事宜，惟恨不棄確磝耳。卿在左右久，偏解我意，正復違詔濟事，亦無嫌也。”
二十七年，使慶之自彭城徙流民數千家於瓜步，徵北參軍程天祚徙江西流民於南
