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袁世凱擴軍是要形成以自己為中心的北洋派系，因此，各鎮重要將領都是由他親自選定的，又幾乎都是小站出身：第一鎮統制先後為鳳山、何宗蓮；第二鎮統制先為王英楷，後換張懷芝；第三鎮統制段祺瑞，後改為曹錕；第四鎮統制吳鳳嶺；第五鎮統制為吳長純，後改為張永成；第六鎮統制為王士珍，後改為趙國賢。當時擔任協統的有雷震春、陳光遠、李純。擔任標統的有王佔元、盧永祥、鮑貴卿、王懷慶、田中玉、楊善德、孟恩遠、唐天喜、王振畿、趙玉珂、王同玉等；擔任營管帶的有何豐林、陸錦、李長泰、李厚基、施從濱、閻相文等。
以上六鎮，除第一鎮因是旗兵，袁世凱不能完全控制外，其餘五鎮都是袁的嫡系部隊。袁又把駐直隸的淮軍各營整頓改編為三十九營，名“北洋巡防淮軍”（又稱“北洋巡防營”），分為前後中左右五路，以夏辛酉、張勳、李天保、徐邦傑、邱開浩分別統帶，駐紮直隸各州縣，專用於“彈壓地方，緝捕盜賊，巡查鐵路電線”，＇4＇作為北洋常備軍的別動隊。
此外，宋慶的武衛左軍（又稱毅軍）共二十餘營，其中“各將弁多系袁世凱先人舊部'。＇5＇1902年宋慶死後，由馬玉昆接統，其中八營撥歸薑桂題統率，倪嗣沖為營務處。至1908年馬玉昆死，毅軍全部由姜接管，納入袁世凱的北洋軍系統。
1905年10月末，北洋軍在河間府舉行秋操，這是中國歷史上第一次大規模的現代化的正式的野戰演習。北洋六鎮中抽調兩萬多人，分成兩軍，由王英楷、段祺瑞分別擔任總統官。王軍由山東北上進攻，段軍由保定南下防禦，最後兩軍在河間一帶會合大操，並舉行閱兵典禮。清政府派袁世凱和鐵良為閱操大臣。各國駐華武官、中外記者和各省代表都被邀觀操，其中英國《泰晤士報》駐北京記者莫理遜（G。E。Morrison）寫了多篇通訊，對北洋軍大肆吹捧。從此袁世凱北洋軍的名聲張揚中外，莫理遜和袁之間也建立了密切的聯絡。
次年10月，北洋軍（第五鎮及第一混成協）與張之洞編練的湖北新軍第八鎮及河南第二十九混成協，在彰德府舉行了一次更大規模的野戰演習，名彰德秋操。南軍由第八鎮統制張彪擔任總統官，北軍總統官是段祺瑞。兩軍共三萬三千餘人。仍由袁世凱和鐵良充閱操大臣。10月20日袁世凱一行抵彰德，次日接見中外觀操者共四百八十七人。22日至24日視察作戰演習。25日閱兵，並舉行盛大宴會，招待兩軍將佐和中外觀操人員。事後有人認為中外對這次秋操的溢美之詞，多半是由袁世凱盛筵款待所邀買的。
註釋：
①《曾文正公大事記》。
②袁世凱：《養壽園奏議輯要》，卷15，頁3。
③袁世凱：《奏第二鎮編練已滿三年請簡員校閱折》，光緒三十二年二月十五日。故宮軍務訓練檔。
④同②，卷16，頁2。
⑤《光緒朝東華錄》，第五冊，頁4964。
⑥《大公報》，1903年12月21日。
⑦《袁世凱致徐世昌函》，光緒二十九年四月二十八日。
⑧袁世凱：《保舉練兵處司員折》，光緒二十九年十一月。故宮檔案。
⑨《大公報》，1904年1月9日。
⑩同③。
＇1＇見《陸軍第四鎮志》。又見楊士驤《奏陳第四鎮訓練三年期滿請獎折》，光緒三十四年三月七日。見同⑧。
＇2＇三鎮編成後，袁世凱於光緒三十年六月七日給清廷上了一個奏摺，原折存故宮博物院明清檔案館，茲節錄於下，他說：“臣迭奉諭旨飭練常備軍，遵於二十七年冬間擬定募兵章程及營制餉章，並將創練常備軍左鎮一鎮暨右鎮馬隊一標成軍日期先後奏報在案。嗣以直隸地方遼闊，邊防吃緊，原練兵丁不敷分佈，復經臣商準練兵處，將左鎮改為第一鎮，右鎮原有馬隊四營添足為第二鎮，又添募一鎮為第三鎮，均於本年正二月先後成軍，統計每鎮步炮馬工輜共二十一營，計三鎮共六十三營，業經遴派將領趕緊認真訓練，期成勁旅，用副朝廷經武整軍有備無患之至意。……謹將北洋常備軍各鎮翼長、統領、統帶、管帶等官銜名開具清單，恭呈御覽。計開：
第一鎮翼長：二品銜儘先選用道王英楷
步隊第一協統領：候選知府張懷芝
步隊第二協統領：記名總兵劉超佩
馬隊第一協統領：通永鎮總兵吳鳳嶺
步隊第一標統帶：儘先遊擊王佔元
