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回到鎮江大營後，童強勝打探來的訊息也到了，蕭雲貴把童強勝的訊息和榮祿提供的情報相互印證後發現，兩者果然十分吻合。勝保兩萬餘兵馬到了江北大營之後，便即接管江北大營西面土橋、虹橋、朴樹壪等處數十座營壘，是夜正是勝保兵和琦善兵換防之時，同時琦善命全軍替勝保接風，又逢按察使雷以諴的生辰，是以清軍營中大擺宴席，就連尋常士卒也得了勝保帶來的酒肉犒賞。
自從江北大營立營以來，都是清軍取攻勢，瓜洲太平軍取守勢，而且琦善、陳金綬、雷以諴等人為防止瓜洲太平軍北進，西自儀徵的新城，東至運河邊的施家橋，築長牆一道。後為了進攻瓜洲，又在長牆以南，從八里鋪向東西兩側延伸，加築土牆一道，綿亙四十餘里。土牆築成後，江北大營也前移至八里鋪，並沿土牆修築營盤和炮臺各二十餘座。
清軍兵力近兩萬餘人，瓜洲太平軍兵力不過五千餘人，鎮江也不過萬餘人駐守，因此清軍一直保持著對瓜洲的壓力，數次出隊攻打瓜洲的太平軍，而太平軍除了鎮江兵時常北援輪換瓜洲兵之外，並未大舉渡江作戰，更沒有出隊反擊過清軍。用陳金綬的話來說，賊寇據江背守，以深壕強壘為憑，兵員輪番上陣抵禦官軍，吾軍累月出隊攻打，雖無尺寸進地，但賊寇畏我強兵，亦不敢出瓜洲北進。
數月來的守勢讓清軍開始麻痺大意，很多時候江北大營其實都無所事事，上至將官、下至兵勇甚至把集市開到了大營中來，如今勝保兵至，清軍兵力更是達到四萬餘人，清軍更加有恃無恐。又逢勝保兵和老營兵換防，清軍將帥當夜又大開筵席，對江北大營的疏於防備已經到最低點。
聽完童強勝的訊息後，羅大綱第一個起身道：“西王殿下，今夜進兵正是時候，初聞勝妖頭兵至，屬下擔心瓜洲兵力單薄，已派了人馬連夜登船準備渡江北援，如今時機大好，正可以鎮江兵八千渡江。與吳如孝、謝錦章、覃熙章等瓜洲兵合兵一處，於黎明時分攻西面勝保兵駐地，中路和東路各舉三千兵為佯攻。勝妖頭新兵初至，兩軍尚在換防之時，且清妖疏於防範。定可一舉擊破西路清妖營盤，西路清妖既破。中路、東路清妖必定挫動陣勢。我西路兵正可長驅而進，中路、東路兵亦可改佯攻為強攻，如此江北大營這顆釘刺可一舉拔除！”
徐耀等將紛紛起身符合，水師將領唐正財也起身道：“不錯，擊破江北大營後，我水營亦可直入大運河。威脅揚州，清妖必然受重挫。”
蕭雲貴和洪韻兒對望一眼，洪韻兒微微一笑低聲道：“可以一戰，你發令便可。”
當下蕭雲貴不再遲疑。當即發令鎮江兵連夜渡江，黎明時分對江北大營發起突襲！做為一個成功的將帥最重要的一點就是要懂得善於把握時機，不管陸思玄是怎麼想的，太平軍這一戰都必須打，否則勝保兵在江北大營站穩腳跟後，且不說數萬清軍會持續不斷的對瓜洲施加壓力，今後再想破江北大營就要付出幾倍甚至更大的代價，因此蕭雲貴下定決心出隊北擊。
戰爭的藝術其實就是利用對手的錯誤來達到戰勝敵人的目的，就算兵力少於對手，但如果對手的錯誤非常嚴重，你也可以以少勝多。縱觀古今中外戰史以少勝多的戰例，無不都是強大的敵人犯錯被更弱小的一方抓住機會從而取得了勝利，三國時的官渡之戰，許攸投曹cāo後，烏巢大火導致了袁紹的大敗，赤壁之戰曹cāo連環船被燒，夷陵之戰劉備連營的失誤，不都是自己犯了嚴重的錯誤麼？眼下綜合種種情報來看，江北大營的清軍也犯下了非常嚴重的錯誤，此時不用更待何時？
當晚，羅大綱、徐耀、唐正財等率鎮江兵八千渡江，到達瓜洲，蕭雲貴並沒有渡江北上臨陣指揮，相較而言鎮江、瓜洲諸將更加熟悉地形和對面的敵人，因此西王沒必要臨陣指揮，蕭雲貴很清楚，要是換了自己指揮，說不定會貽誤戰機，因此蕭雲貴把指揮權交給了羅大綱，自己和洪韻兒同鎮江留守的將領率兵三千為後援。
翌ri拂曉傳回訊息，羅大綱已經領太平軍開始對江北大營西面的土橋清軍營盤發起猛烈進攻。此時勝保兵剛剛接手營盤，不熟悉大營佈置，甚至很多瞭望塔上還沒有清軍駐守，加上當夜勝保代皇帝犒賞三軍，大營內又大擺宴席，不少將官甚至還在酣睡，不少兵勇還沒起身，太平軍藉著黎明前的黑暗突入清軍大營。半個時辰之後，清軍自詡固若金湯的土橋營盤崩潰，清軍大敗，敗兵紛紛往虹橋、朴樹壪等地的清軍營盤退走。
羅大綱等督軍乘勝猛進，追著清軍敗兵突入虹橋、朴樹壪營壘，連破虹橋、朴樹灣等清軍十餘座營盤。清軍很多人
