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能體內和體表接觸控制，不能離開體之外。
真正的奈米機器人，必須可以離開體，進行長距離控，才算合格產品。
檢視了奈米機器人研究所的工作進度，黃明哲發現他們目前主要遇到了長距離控制難題、能量電池問題、自我修復問題。
因為奈米機器人非常的小，註定難以儲備大量能量，而為了實現很多功能，註定要捨棄防護，這樣一來就必須擁有自我修復或者快速複製的能力。
而長距離難題，主要是容易受到干擾，哪怕敵人不使用電磁干擾之類，奈米機器人在普通環境中，也非常容易受到干擾。
實驗室的理想環境中，控制半徑最大隻有57米不到；而在城市環境中，最大控制半徑只有12米左右；在野外環境稍微好一點，可以達到28米左右。
這個距離顯得非常雞肋，體內不如細胞機器人靈活實用，體外又只有一兩米控制距離，搞個毛線用。
黃明哲看了奈米機器人的環境干擾因素，奈米機器人採用太赫茲波作為交流訊號，但是太赫茲波動奈米接收器太過於脆弱和敏感，極容易受到外界的電磁波、光波、磁場甚至聲音干擾。
對於這個問題，黃明哲啟動靈感火花碰撞，一會之後他獲得另一個解決方案。
既然採用電磁波或者光波容易受到干擾，那就不使用電磁波和光波，他打算採用自己擅長的中微子作為通訊載體。
對於電池問題和自我修復問題。
黃明哲也有解決方案，電池問題可以用無線充電技術來解決，目前國內的無線充電技術可以達到150米左右。
而奈米機器人研究所之所以不用無線充電，其實是他們用不了。
前面說過奈米機器人的訊號交流非常容易受到干擾，還搞無線充電這種強烈干擾源，等同於自相矛盾。
而中微子通訊則剛好避開了電磁干擾，可以和無線充電互不干擾。
最後的自我修復問題，黃明哲打算採用仿生學來解決，仿造病毒或者細菌的結構，實現奈米機器人的快速自我複製。
三個問題一解決，奈米機器人便可以出來了。
當然這是初步設想，除了無線充電技術上現成的，剩下的中微子通訊技術和仿生奈米結構，都是要他解決。
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